НОВАЯ ВЕРСИЯ http://www.thingiverse.com/thing:254244

Это Бета.

Бетта - это робот, управляемый Ардуино и L298N. Связь осуществляется через Bluetooth, как вы можете видеть в видео:http://www.youtube.com/watch?v=WrFWBjptyvQ&feature=g-upl

У него есть 8 сервоприводов: 4 для перемещения ног, а остальные 4 для перемещения колес; а также 4 двигателя. Для питания робота я использовал 4 литий-ионных аккумулятора, которые были у меня дома. Они подключены последовательно, поэтому мне пришлось использовать 3 регулятора напряжения 7805 для стабилизации напряжения.

Сервомоторы, которые я использовал для колёс, были микросервомоторами, БЕЗ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩЕНИЯ, их невозможно контролировать...

А для ног я использовал несколько, которые у меня уже были. Эти я рекомендую быть более мощными, чем другие.

Двигатели оснащены редукторами и выглядят вот так:http://dx.com/p/high-torque-80rpm-12v-dc-geared-motor-91628?item=6

Модуль Bluetooth:http://dx.com/p/bluetooth-board-module-4-pin-121326?item=2

И L298N для управления двигателями постоянного тока:http://dx.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542?item=4

Код для Arduino - это файл "Codigo.ino".

Извините за отсутствие документации. Обещаю, что она будет более полной в следующей версии, Gamma Project.

Тебе нужно 4 колеса, 4 кузова, 4 ноги и 2 основания. Ты можешь склеить их с большой любовью и небольшим количеством цианоакрилата (суперклей).

Повторяю: "Извините за недостаток документации. Обещаю, что она будет более полной в следующей версии проекта Gamma."

Аннотации к коду на испанском языке, но я думаю, что их можно понять. Работа над ними тоже продолжается.