まとめ

説明：

最初のADS1115と電圧分割器は、電圧を測定します。
修正されたINA282に対する第二の測定は、シャントでの電圧降下です。

ADS1115は、負の値の場合には15ビット+1の解像度を備え、各センサーの最大サンプリングレートは860サンプル/秒です。

配線図は以下のとおりです。。。。

パーツ：

1xシャント
https://de.aliexpress.com/item/Shunt-10A-15A-20A-75mV-Shunt-for-Current-meter/32823512797.html

2x ADS1115モジュール
https://de.aliexpress.com/item/16-Bit-I2C-ADS1115-Module-ADC-4-channel-with-Pro-Gain-Amplifier-for-Arduino-RPi-1PCS/32817162654.html

1x INA282モジュール(改修済み)
https://de.aliexpress.com/item/INA282-Bidirectional-Low-High-Side-Voltage-Output-Current-Shunt-Monitor-Module-14V-to-80V-Bidirectional-High/32832803199.html