Un drone de style quadricoptère initialement conçu en 2017 pour des acrobaties de groupe contrôlées par ordinateur. Vous ne pouvez plus acheter l'électronique d'origine, mais la mise à niveau vers des ESC et des contrôleurs de vol plus récents devrait être facile. Le coût initial était de < 200 $ par drone à construire. Le cadre est simple (impression 3D + tiges en fibre de carbone) mais solide comme le roc et a survéc

Les pièces DOIVENT être imprimées en SLA dans une résine rigide ou en nylon SLS (recommandé) (par exemple, commander sur Shapeways).

Composants

• Cadre
  • 4 tiges en fibre de carbone de 138 mm (longueur) et 5 mm (diamètre).
  • Loctite ou autre époxy à deux composants.
  • 2 x vis en acier inoxydable M2 de 10 mm.
  • 2 x écrous génériques en acier inoxydable M2
• Ascenseur.
  • Des hélices d'un diamètre de 4 x 6 pouces, avec un pas de 3 pouces.
  • 4 xÉcrou en acier inoxydable M4 de 2,2 mm d'épaisseur.
  • 4 moteurs T-Motor MN1806 2300KV.
• Matériel de montage pour l'électronique.
  • 4 écrous M3 en acier inoxydable génériques.
  • 8 xDes entretoises en aluminium M3 de 6 mm (longueur).
  • 16 xRondelles isolantes électriques M3
  • 4 xVis en acier inoxydable M3 de 4 mm (longueur) à profil bas (hauteur de tête de 2 mm)
• Électronique.
  • 1 x batterie ThunderPower TP2000-2SPXRX.
  • 1 x contrôleur de vol PixRacer.
  • 1 x carte d'alimentation ACSP5
  • 1 x AfroESC Quattro 4 en 1 ESC.
  • 1 x récepteur FrSky XM.

Instructions de construction :

• Poncez la circonférence des extrémités des tiges en fibre de carbone d'environ 0,5 mm à la main pour se préparer à améliorer l'adhésion de l'époxy dans les étapes ultérieures.
• Couvrez les trous pour les écrous M3 sur la pièce supérieure du xframe avec du ruban adhésif.
  • C'est pour empêcher l'époxy de pénétrer dans les trous plus tard.
  • Quand les deux moitiés du xframe sont insérées l'une dans l'autre, le ruban ne devrait pas toucher la moitié inférieure.
• Utilisez de l'époxy à deux composants pour coller les tiges en fibre de carbone et les pièces imprimées ensemble, comme indiqué sur la photo.
• Attendez que l'époxy sèche.
  • L'assemblage devrait reposer complètement à plat sur une table.
  • Appuyez sur le xframe avec un poids lourd pendant qu'il sèche.
• Attachez les moteurs.
  • Notez que toutes les vis nécessaires pour cela sont fournies dans la boîte du moteur. La boîte contient deux types de vis principaux (une variante M2 courte et une variante M2 longue).
  • Assemblez les moteurs avec l'adaptateur d'hélice M4 et 4 des vis M2 'courtes'.
  • Utilisez 2 vis M2 'courtes' et 2 'longues' pour fixer les moteurs au cadre.
• Assemblez la pile électronique centrale.
  • L'ordre des couches, en partant du bas, est le suivant :
    • Écrou M3 (dans la poche du xframe)
    • Partie en plastique Xframe.
    • Écarteur de 6 mm.
    • Laveuse.
    • Le conseil d'administration d'ESC.
    • Laveuse.
    • Écarteur de 6 mm.
    • Laveuse.
    • Le panneau de contrôle de vol.
    • Laveuse.
    • Vis M3 de 4 mm.
• Attachez la coque.
  • Utilisez les vis et écrous M2 de 10 mm.

Remarques :

• Les entretoises en aluminium ont été choisies pour économiser du poids et parce que les entretoises en nylon se cassent lors d'accidents avant que le châssis ne se casse. Vous pouvez les remplacer par des entretoises en nylon pour réduire les coûts.
• Vous pouvez également utiliser des versions non profilées des vis/écrous. Les pièces choisies sont principalement sélectionnées pour économiser du poids et fournir de l'espace pour monter des marqueurs infrarouges M4 sur les moteurs.
• La console centrale est inclinée de 25 degrés le long de l'axe Z. Vous devrez configurer cela dans les paramètres de votre contrôleur de vol.
• Utilisez du velcro ou des attaches zippées pour fixer la batterie.
• Les 2 autres trous inutilisés sur le xframe peuvent être utilisés pour monter des accessoires supplémentaires tels que l'éclairage. Le support LED fourni est destiné aux LED Adafruit 3W Pixie et aux lentilles orientées vers le bas.