まとめ

これは、Pi Zero-Wで制御されるロボットの設計です。
提案された機能：
運転ベース：
円形ベース - モーターの制御ボード、ワイヤレス充電システム、ホイール、および衝突防止バー/エンドストップが付いています。

1. コントロールボードは、4つのトランジスター(2つのC23353Rと2つのE13005)で作られています。
2. タオバオからのホイール付きの2つのギアモーター。まず、突起ピンを取り外し、それからベースに垂直に挿入し、90度回転させます。その後、モーターストップでしっかりと固定します。
3. フロント(つまり、トップカバーを印刷した後に再設計する必要がある)。https://www.youtube.com/watch?v=5tfU5OTKygA)そして、2つの制限スイッチと超音波センサーが付いた後方ダンパーがデッキに固定されています。
   https://www.youtube.com/watch?v=6Urru7IsFrI&feature=youtu.be
   工事の進歩状況：
   • モーターマウントのベースとストップは2018年7月に作られました。
   • フロントバンパーは2018年8月23日に製造されました。
   • サポートホイールキャリアは2018年8月25日に製造されました。
     (ヒント：サポートホイールはカーテンのナイロンホイールから取り外し、ワッシャーとロッキングピンでキャリアに固定しました)
     (ヒント：フロントダンパーの終端位置はホットグルーで固定され、キャップにスプリング(ペンからのもの)が取り付けられて押す力を発生させるようになっています。)
   • ピ・ゼロ・W用の取り付け穴が付いた運転室のトップカバーは、2018年9月1日に設計され製作されました。
   • サーボとセンサーマウントは、2018年9月末までに製作されました。

ソフトウェア(Python3)とPi Zero Wの割り当てられたピン
(2018年9月14日に試運転が行われました。)https://www.youtube.com/watch?v=gseHqjmimLA&feature=youtu.be)

• 2つの駆動用ギアモーター(トランジスタースイッチ用2ピン)
• 1つ。HC-SR04超音波センサー(TrigとEcho用の1ピン共有)
• 1サーブ(PWM用の1ピン)
• 5V電源用の1ピン
• 共通接地用の1ピン
  ヒント: ulimit -a (既存のPi Zeroの制限を示す)
  保留中のシグナル番号とスタック番号のハードおよびソフトリミットを増やしてください。

機能モジュール(オプション)：

1. グーグルアシスタント - pushtotakがインストールされ、正常に動作しています。Pi Zero W(つまり、ArmV6)で。
   アクションはトリガーされたAntRoboに追加されます。

2. タービンとサイクロン式の粉塵分離器
   • クリーニングモジュールの超センサー、サーボマウント、およびダストセパレーターの設計が進行中です。ドーム形ヘッドの予備設計が起草されています。

ヘッドユニット(保留中)：
カメラ、スピーカー、マイク、屋内測位システム