Resumen

TRABAJO EN PROGRESO....

Bueno, este es un proyecto que quiero hacer en un futuro cercano. El archivo CAD realmente no recomiendo descargarlo todavía.

La idea básica del proyecto era tener un ROV que pudiera caber en un agujero de pesca en hielo de 6 pulgadas, ya que 6 pulgadas es el tamaño de la broca más común para la pesca en hielo. Las únicas piezas del archivo CAD que planeo imprimir son los conectores de paso de 4 vías. Están medidos de manera que un tubo de PVC Schedule 40 de 3/8 de pulgada pueda deslizarse a través

El plan general es tener una cámara de pesca en hielo montada donde se encuentra el pingüino en la imagen del archivo CAD. Dado que las cámaras de pesca en hielo ya son impermeables y tienen un cable robusto que alcanza los 50 o 100 pies, esto debería ser más que suficiente para buscar en el fondo arenoso.

Fuera del conector T blanco en el frente. (Honestamente, probablemente compraría los conectores T) puedes agregar un trozo de PVC con un gancho de arrastre o incluso agregar un pequeño brazo con un agarrador.
La idea es que puedas recoger cosas que la gente ha dejado caer en su agujero de pesca en hielo por ellos. Al menos, esas eran mis intenciones.

Los 3 motores iba a hacer funcionar con una fuente de alimentación de 12V, ya que eso es lo que utiliza la cámara de peces también. Me gustaría cablearlos a controladores de velocidad reversibles que se alojarían en una caja seca DIY representada por la caja roja en la parte trasera del ROV. Los motores proporcionarían avance, retroceso y rotación a izquierda y derecha. El motor colocado verticalmente proporcionaría el

La caja seca tendría un transmisor cableado dentro y los cables que salen estarían termocontraído a lo largo de todo el cable de la cámara de 50 pies. En la pieza transversal superior trasera (no mostrada en el dibujo CAD), este cable y el cable de la cámara submarina pasarían por un bucle en la viga transversal trasera donde se atará una cuerda. Dé unos pocos centímetros de holgura a los cables de la

Las intenciones de lo anterior son tener la "línea de vida" para jalar el ROV de vuelta sin jalar solo el cable de control o de cámara para no dañarlos. La holgura en el ROV permite que el cable se flexione en todas las direcciones sin jalar los cables.

Este es un trabajo en progreso. Estoy trabajando en recoger las piezas para ello.

Lista de piezas.
3 motores de CC de 12V con control reversible.
Receptor de transmisor por cable.
Interruptores basculantes de 3 posiciones o un controlador RC.
Una cámara para peces con más de 50 pies de cable.
4 piezas de PVC de Schedule 40 de 3/8 de pulgada de más de 16 pulgadas de longitud.
8 tapas de extremo para PVC.

Veré cómo van las cosas con la construcción. Quiero adjuntar luces a ella también y es también algo que puedo usar desde la orilla o mi pequeño barco para buscar cosas que la gente ha perdido en el fondo. Y tal vez avistar algunos peces grandes en el proceso.

Actualización: Publiqué el conector. Todo lo demás es un artículo comprado en la tienda. Recomiendo mantenerlo en esta orientación. con el orificio pasante vertical. Y recomiendo encarecidamente el uso de soportes para los tubos laterales para asegurarse de que mantengan su forma. Eventualmente haré un video de YouTube de la construcción paso a paso.