これは私の2番目のバージョンですローバーのトラックデザイン。

すでにそれの最初のバージョンを作った人々の提言に従って、多くの小さな問題が解決されました。(みんなありがとう！)

このプロジェクトの主なアイデアは、あなたが設計したどんなローバーにも取り付けられるトラックを作ることです。

動画でおわかりのように、トラックあたりたった1台の超安価なモーターでもかなりパワフルです。私が置いたあらゆる種類の地形に対応することができました！

印刷して購入する必要があるもののリストと、組み立ての詳細については下記をご覧ください。

ソースコードはここからダウンロードできます。こちらのGitHub。

ここでは、ローバーのトラックの設計ファイルを見つけることができます。
https://a360.co/2P65qvP
https://a360.co/2vh9BbR
片側にはトラックがあり、もう片側にはそれらをつなぐプラットフォームがあります。

メイクを見てみたいですね！

これをデザインするのに多くの時間をかけました。もし気に入ってくれて、チップをくれて感謝したい場合は、私が素晴らしいものを作り続けるのを手伝ってください！

頑張ってください！

トラックをテストするために、私は両方のトラックをつなぐベースを作り、そこにRaspberry Pi用の穴を開けました。Piは一般的なBluetoothゲームパッドで制御されています。このやつ

ラズベリーパイに電力を供給するために、私はDC-DCステップダウンコンバータを使用し、その出力をRPiのUSBパワーコネクタのピンに半田付けしました。(本物のUSBコネクタを設置するスペースがなかったためです)

フォローしてねこのビデオロボットの各トラックの組み立て方をご覧ください。

各側面ごと(ローバーごとに2つの側面が必要です)

• 1 MotorMount_A_v2.stl

• 1 MotorMount_B_v2.stl

• 2ウィールドライブ_v2.stl

• 2 WheelSlave_v2.stl

• 1 Enclosure_A_v1.stl

• 1 MRTConnector.stl (これはEnclosure_B_v1.stlに置き換えられます)

• 2 Enclosure_C_v1.stl

• 22トラック_v1.stl

両側をつなぐには：
1 - plate.stl

もしあなたがただトラックを作りたいだけなら...。

• 2ジェネリックDCギアードモーター

写真のようなローバーを作りたい場合は...。

• 1ラズベリーパイ3または4
• 1ブルートゥースゲームパッド
• 12秒バッテリー(どっちでも本当に問題ないです)
• 1DC-DCステップダウンモジュール(7.4VバッテリーからRaspberry Piに電力を供給するため)
• 1ミニスライドスイッチ
• 1Adafruitモーターハット

みんな、アドバイスをありがとう!!!

• greyed_8119
• チャーリーボット
• BomanXIX

• エドワード・チューのEdRover彼はこのトラックのために美しいシャーシを作った。
• HicWicの作り物：彼は28BYJ-48ステッパーモーターを使用するようにそれを改修しました。