이것들은 러닝 블레이드 로보트 클로우 메이커 퀘스트를 위한 지원 파일들입니다.

이 메이커 퀘스트는 학생들에게 로보틱 그리핑 메커니즘에 대한 실습 기회를 제공합니다. 이 수업의 모형 파일은 간단한 로보틱 클로를 조립하는 데 사용할 수 있습니다. 학생들이 클로를 인쇄하고 조립한 후 로보틱 핸드 디자인에 대한 수업 토론에 참여할 수 있습니다.

디자인 파일은 120mm x 120mm x 120mm 내에서 인쇄할 수 있도록 배열되어 있습니다. 클로는 더 큰 볼륨을 가진 3D 프린터를 위해 확대될 수 있지만, 특정 부품의 공차 및 적합성에 영향을 미칠 수 있다는 점을 고려해 주십시오.

포함된 PDF 문서는 학생들이 3D Maker Quest를 수행하는 과정을 안내해 줍니다.

이 로보트 클로는 다른 평평한 클로디자인의 파생물입니다. 원래 디자인은 접착제가 필요했지만, 이 디자인은 핀으로 조립되어 접착제가 필요 없습니다.

업데이트: 우리는 모델 파일을 업데이트했으므로 기어 테스는 현대식 3D 프린터의 더 엄격한 공차에 더 잘 적합합니다. 원본 파일은 훨씬 더 느슨한 적합을 허용했습니다.
업데이트 v05: 이전 업데이트에서 두 개의 물체가 실수로 인쇄 표면의 위에 0.5 mm 위치에 배치되었기 때문에 이를 수정했으며, 이제 모든 물체는 인쇄 베이드와 평행하게 배치되어 있습니다.

이 클로우 모델은 다양한 물건을 잡고 잡을 수 있도록 간단하고 구멍이 있는 디자인으로 설계되었습니다. 하지만, 사용 목적에 따라 클로우의 끝부분을 특정 물건이나 도구에 맞게 수정할 수도 있습니다. 일부 학생들은 매우 특화된 목적을 가진 클로우를 디자인하기 위해 모델 파일을 실험하고 싶어할 수 있

교사는 다음과 같은 질문을 제기함으로써 로보트 클로

이 프로젝트의 발톱은 미끄러운 부분을 사용하여 발톱을 열고 닫습니다. 이 기계적 작동이 발톱의 입술에 적용되는 힘에 어떤 영향을 미치는가? 미끄러운 부분에 적용되는 힘과 입술의 잡는 힘은 어떻게 측정될 수 있는가?

이 발톱은 다양한 물건을 잡을 수 있도록 설계되었습니다. 너트나 볼트 같은 것을 잡을 수 있도록 이 디자인을 어떻게 수정할 수 있을까요?

클로우 디자인은 물건을 잡는 데 사용되는 두 개의 입술을 사용합니다. 두 개 이상의 입술 끝이 있는 클로우로 어떤 물건을 더 잘 잡고 조작할 수 있을까요? 이러한 클로우는 어떻게 설계되고 제작될까요?

인간은 다양한 작업을 수행하는 데 사용되는 단순한 손 구조를 가지고 있지만, 많은 로보트는 서로 다른 작업을 수행하기 위한 특화된 팔과 부속품을 가지고 있습니다. 단일 부속품과 다양한 부속품을 사용하는 것의 이점과 도전은 무엇입니까?