Il s'agit d'un modèle en cours de développement d'une jambe de robot composée de deux parallélogrammes (un pour la cuisse supérieure et un pour la cuisse inférieure) avec un levier séparé pour permettre à la cuisse inférieure d'être actionnée indépendamment de la supérieure. C'est entièrement fait à partir de zéro, mais j'ai utilisé des captures d'écran du robot CB-20 (à rechercher sur YouTube) de Yuhang Hu de

Quand la jambe est déplacée, le pied reste (majoritairement) parallèle au sol. Quand le levier supérieur est déplacé, la jambe inférieure se déplace tout en laissant la jambe supérieure immobile. C'est assez proche, mais pour le moment, c'est une curiosité qui sert uniquement à démontrer les bases de ce style de jambe. C'est amusant à manipuler, et les chevilles imprimables s'insèrent solidement après un léger coup

La prochaine étape consiste à concevoir un support pour trois servomoteurs LX-16A, puis un moyen d'assembler deux jambes ensemble. Finalement, nous aurons un robot complet, en théorie.

Le harnais remplace le « corps » du robot pour fixer le membre supérieur. L'assemblage de la jambe comprend toutes les autres pièces, y compris un certain nombre de piquets qui peuvent être imprimés. Vous devriez avoir plus que suffisamment de piquets de taille correcte. J'ai également inclus un fichier CAO, ainsi qu'un code G pour une Bambu X1c qui comprend quelques modifications pour améliorer la qualité de vie, notamment en tranchant le bas de certaines pièces

Les fichiers mis à jour arriveront au fur et à mesure que je les modifie.