Agradezco mucho al autor por hacer el proyecto Robak 2. Implementé control wifi, baja latencia con WebRTC, con cámara que podía girar usando Rasberrypi Zero 2, servos y un módulo de inclinación panorámica en 3D que diseñé. Aprendí mucho al comenzar con Robak2.

Este diseño apunta a baja velocidad y mayor par motor. No me gusta que estos coches RC corran rápido, son muy peligrosos para las personas y los niños.

Necesitarás:

3x M3 8mm (para conectar dos carcasas juntas a través del archivo "enc")

1x M3 12mm (Motor)

1x M3 16mm (Motor)

Nueces M3 x 4

1x varillas de 3 mm de longitud de 32 mm (para el engranaje 26_10)

Varillas de 2x3 mm de 35 mm de longitud (para el engranaje 34_10 y 30)

Utilizo eSun PLA+, estas varillas deberían encajar perfectamente en la caja.

La varilla es estacionaria, los engranajes girarán sobre estas varillas.

Añade un poco de grasa al orificio central y a los dientes del engranaje, lo que hará que funcione más silenciosamente.

Powerflow:

Motor_10 → 26_10 → 34_10 → 30 → conducido_30

Estos engranajes de espina de pescado serían difíciles de ensamblar.