Vl53l0xは、いわゆる飛行時間センサーです。
このセンサーは、レーザーを使って距離を測ることができるのです!
しかし、これらのセンサーはかなり敏感で、透明なバイザーをかなり簡単に検出することができます。
通常、センサーをバイザーに直接取り付けることはできないので、私はセンサーを物理的に取り付けたり、接触させることなく、バイザーにできるだけ近くに配置できるアダプターを作りました。
既製のバージョンも含めておきましたが、これは既存のJtingF Protogenヘルメットに直接取り付けられ、汗を流すことなくすぐに位置決めとアライメントができるはずです。
この部分の理論は、レーザーと受信器の間のクロストークを減らしたり、避けたりすることです。
この解決策では、両方のセンサーを物理的に分離することによって目的が達成されます。
しかし、このユースケースでは、ヘッドマウントディスプレイへの物理的な接続がないため、彼らを分離するだけでは不十分であり、その結果、空気ギャップが発生します。
それに加えて、両方の「トンネル」の長さと出口の形状が異なっています。
これにより、室内と室外の光源が異なる角度で退出/入室することを余儀なくされます。
そして、これは彼らを引き離し、クロストークを排除し、光をバイザーを通して強制的に送り込むのです。
今では、まるでバイザーが最初からなかったかのように、正確な読み取り値を取得できます。
このプロジェクトでは、2倍のM3ヒートセットインサート(ルテックススタイル)を使用しています。
簡単に編集できるように、STEPファイルを含めておきました。
好きなプロジェクトでこのモデルを自由に使用してください。ただし、使用する際には適切なクレジットを与えてください。
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