Это бесколлекторный пусковой механизм для пропеллера, в основном использующий детали миниквадрокоптера. Коробка передач или пусковые механизмы с тросовым управлением удобны, но в них сложно прицелиться. Нажмите на спусковой крючок, чтобы раскрутить пропеллер, и отпустите его, чтобы запустить его в полёт.
Вам понадобится:
- АБесколлекторный двигатель для квадрокоптера диаметром 22 мм.С резьбовым валом M5. У меня двигатель 2205 2633kv, но другие длины и скорости тоже должны быть нормальными.
- АBLHELI_32 или S ESC, совместим с Dshot600.. Я использовал Wraith32 Plus.
- АНебольшая батарейка на 3 или 4 Ампер-часа.Я использую батарею емкостью 4S 850 мАч.
- АРука из углеродного волокна для ZMR250.
- Некоторые детали из оборудования M3 и M2.5
- Амикровыключательдля триггера
- АRaspberry Pi Pico.доска
- АРазъём XT60.
- АРемешок для батареи с липучкой.
- АРегулятор напряжения.Или схема BEC для питания Raspberry Pi. 5V выходное напряжение.
- Защитные очки. Серьёзно. Они любят заставлять пропеллеры взрываться.
Инструкции:
- Напечатайте все детали и используйте метчик M5 для нарезания резьбы в адаптере пропеллера. Прикрутите адаптер на вал двигателя.
- Поместите регулятор напряжения на горячий клей и Pi Pico в корпус.
- Установите триггерный переключатель с винтами M2.5. Подключите его к контакту 9 Pico и контакту заземления.
- Подключите дроссель ESC к пинu 5 Pico и к пину заземления.
- Подаем питание от ESC на регулятор напряжения и обратно в ESC.
- Подключите провода 5V и GND от регулятора напряжения к выводу VSYS на Pico и к выводу GND.
- Прошейте Raspberry Pi Pico, используя файл UF2 в архиве ZIP здесь. Если вы хотите самостоятельно собрать прошивку или настроить её, вы можете найти её здесь:
https://github.com/earlynerd/brushless-propeller-launcher
- Соберите корпус вместе, прикрепите батарею сверху, установите несколько пропеллеров. Запустите их. Осторожно.
Благодарность @Nikorasu за дизайн ступицы пропеллера, он работает действительно хорошо. Адаптер пропеллера, использованный в этом проекте, является модификацией детали из его ультрамощной пусковой установки. Всё остальное - моё творение.
Этот пусковой механизм полностью способен вращать пропеллеры до тех пор, пока они не взорвутся.В пластиковые осколки. Я спроектировал корпус так, чтобы он был приличным защитником суставов в случае, если это произойдет, но это ваша ответственность.Носите средства защиты глаз.иИспользуйте эту штуку ответственно.. Следите за тем, чтобы никто не находился в плоскости пропеллера в случае его отказа.
Оно может отправлять пропеллеры на расстояние более ста футов, поэтому будьте осторожны с тем, куда вы направляете его. Я включил в этот проект специально изготовленный более прочный пропеллер, который я рекомендую использовать с ним. Он также может использовать другие пропеллеры в моём профиле, но не на максимальной скорости. Я ограничил дроссель до 55% в
Если вы подключите USB-кабель или аккумулятор, пока спусковой крючок нажат, он войдет в режим прямого управления ESC для ESC BLHELI_32. Вы должны быть в состоянии настроить их таким образом, если это необходимо.
Etiketler
Model Kaynağı
