Для оболочки, пожалуйста, укажите источник.Он был разработан для расширения разъёма с использованием сервомотора, обеспечивая отдельное питание 5 В (для решения проблемы сгорания диода при извлечении 5 В из платы NodeMCU). Спасибо доктору Клиффорду Чою из Гонконгского политехнического университета за поддержку в разработке.

Краткое описание здесь:https://wiki.melissakronenberger.com/bin/view/Main/Past%20works/ESP8266%20Docking%20Board/

Для того, чтобы использовать это, вам также потребуется изготовить расширительную плату для NodeMCU-12E отсюда:https://bitbucket.org/victorzzt/nodemcu-v3-docking-board/src/master/release/

Как паять, описано в файле dockingReadme.pdf.
Бюджетный план

Тот, с ACPWM, является примером того, как вы можете расширить оболочку, включив в неё что-то ещё.

К сожалению, я только что переехал, поэтому у меня нет готовой модели, и в настоящее время у меня нет возможности что-либо изготовить. Возможно, я загружу модель, если сделаю её в будущем.

Будущая работа:

Кажется, что в США ESP32 не намного дороже плат ESP8266. Поэтому для небольшого прототипирования, судя по разнице в функциональности и стоимости, имеет больше смысла просто использовать систему на базе ESP32.
Возможные направления: плата расширения с использованием модуля ESP32 / плата расширения с использованием ESP32 Dev-Kit. Поскольку Dev-Kit на базе ESP32 имеет слишком много вариантов, я, вероятно, выберу тот, который используется чаще всего.
ESP32 немного больше, чем ESP8266 (за исключением сборки HUZZAH, при которой жертвуются некоторые выводы ввода
Подобные сервоконнекторы могут быть нежелательной функцией, необходимо найти более настраиваемое решение. Кроме того, в текущей системе только внешний источник питания сможет обеспечить питание 5V для сервоконнектора. Предпочтительным будет более гибкое питание, которое позволит использовать питание от USB, но при этом защитит от перегорания

Sunhokey S1

Нет.

Нет.

0,2

25%

Модель специально разработана так, чтобы не нуждаться в поддержке.
Это может быть тесно, поэтому потребуется немного шлифовки.

Однако поддержка может понадобиться в зависимости от того, как вы настраиваете модель.