SG90 서보와 ESP32 컨트롤러를 사용한 장난감 총의 타깃 연습.
5개의 서보 모터를 수용할 수 있는 베이스는 256x256 크기의 빌드 플레이트에 적합합니다. 만일 더 적은 수량이 필요하면, 슬라이서의 커트 옵션을 사용하세요.
이 프로젝트의 코드를 첨부했습니다. 기본적으로, 1초에서 5초 사이의 랜덤한 시간이 지난 후 서보를 90도로 회전시키고, 1초에서 5초 사이의 랜덤한 시간이 지난 후 서보를 0도로 다시 회전시킵니다.
그것은 5개의 서보를 가진 ESP32C3 Super Mini를 위한 것입니다.
만일 WiFi 자격 증명을 제공받는다면, 그것은 네트워크에 연결되어 인터페이스를 실행할 것이며, 여기서는 회전 및 다시 회전할 때의 최소 및 최대 시간, 회전 각도, 활성화된 서보 등을 사용자 정의할 수 있습니다.
만일 그것이 WiFi 네트워크에 연결할 수 없다면, 그것은 접근 포인트를 시작할 것이고 여러분은 그 동작을 사용자 정의할 수 있습니다.
저는 이것을 사용했습니다:
1개의 ESP32C3 Super Mini - 저렴하고, WiFi가 있고, 5개의 서보를 처리할 수 있고, 작습니다.
5개의 SG90 9g 서보모터
10개의 M2x10 - 타깃 홀더를 서보 암에 고정하세요.
모든 것을 전원으로 공급하기 위한 몇몇 배선이 있습니다.
5볼트 전원 공급장치