オットー・ミニ

コンポーネント：

• ESP32-C3 SuperMiniおよびESP32-C3-SuperMini拡張ボードhttps://www.aliexpress.com/item/1005006399553064.html
• USB-Cエクステンダーhttps://www.amazon.co.uk/dp/B08RN42R76
• RCW-0001マイクロ超音波https://www.aliexpress.com/item/1005006173709251.html
• DSPower DS-M005 2gサーボ×4https://www.aliexpress.com/item/1005005196721833.html
• タグ付きの850mAh 16340リポバッテリーhttps://www.ebay.co.uk/itm/364956422794直接購入した方が安いですねhttps://www.ecoluxshopdirect.co.uk/vapcell-t8-16340-850mah-3a-3-7v-battery-flat
• PH2.0 コネクタhttps://www.amazon.co.uk/dp/B01MTAD2RP私のはエクスパンションボードと比べて逆さまの赤と黒だったので、それに注意してください。
• スライドスイッチhttps://www.aliexpress.com/item/1005007077815408.html
• ブザーhttps://www.aliexpress.com/item/1005002730638888.html

トリッキーな(私にとって)部分

エスP32-C3-スーパーミニ拡張ボードには、VCC1とVCC2の電圧を出力する2セットの出力ピンがあります。これらのピンはいずれも3.3Vに設定されており、これはESP32-C3にも送られています。残念ながら、4つのサーボを駆動すると3.3Vの電源に過負荷がかかり、ボードがリセットされてしまいます。これは、サーボをバッテリー出力に直接接続

拡張ボードにはこれ用のピンがあります。3.3VとVCC2ピン間のブリッジを切断し、「VCC2」と「BAT」ピン間に新しいブリッジを作る必要があります。

ここでの問題は、これらの橋が小さすぎることです！私の視力は良くないので、携帯電話のカメラの拡大鏡なしではピンが見えなかったのです。

私は、ビデオ顕微鏡を備えたはんだ付けワークステーションにアクセスできず、特に優れたはんだ付けスキルもありません。

しかし、この改修なしでは、私のプロジェクトは行き詰まってしまうでしょう！私は、もし運が良ければ、現在の橋を取り外すことができるだろうと決めました。

私ははんだごてを取り出し、ブリッジがあると思った場所に先端を置き、ブリッジを下に滑らせて外そうと試みながら、スマホのカメラで確認をしました。

結局、私は幸運にもそれが消えていた！私はメーターで導通を確認し、VCC2レールは今は絶縁されていました。今度はバッテリー供給に接続しなければなりませんでした。私はそれら2つのピンを接続することができるとは思えませんでしたが、私には計画がありました！

基板の下側に正のバッテリーパッドがあります。これをVCC2レールに接続しました。これらが見えたので、私はそれらをはんだ付けすることができました。

この時点では、VCC2がバッテリー+にのみ接続されており、他のレールがはんだの落下によって短絡していないことを確認し、それを確認する必要があります。私のような糟いはんだ付けのスキルでは、それを確認する必要がありました！

それが難しい部分が終わりました。

私は15%のインフィルと0.2 mmでPLAを印刷しました。

組み立てはかなり簡単ですが、サーボが稼働して90度に設定されている状態で脚と足を取り付けなければなりません。

私のコードを使用する場合、開始位置は90度に設定されていますので、それを実行してから組み立てを完了することができます。

配線：

ウェブコントロールインターフェイスのコードはこちらで見ることができます。https://github.com/UEA-envsoft/OttoMini/tree/main