Para continuar con los diseños anteriores, si apuntamos a relaciones de engranajes menos extremas, tenemos más espacio para movernos con nuestra elección de engranajes. En particular, sería muy beneficioso tener engranajes solares fusionados en ambas etapas. Esto permitiría que la fuerza de accionamiento se distribuyera sobre una superficie de contacto más grande, ayudaría en el procesamiento inicial posterior a la impresión y mejoraría la eficiencia.

Un engranaje solar fusionado introduce una restricción de que los dientes del engranaje solar son un múltiplo de los dientes del engranaje planetario correspondiente, por lo que es, en efecto, un espejo de los engranajes planetarios y las dos etapas giran al unísono con los planetas en una relación de 1:1. Incluso con esta restricción, todavía son posibles algunas relaciones de engranaje absurdas (hasta 616:1 dentro del rango de engranaj

Incorporando un enfoque de 3 capas dehttps://www.thingiverse.com/thing:3210223yPara hacer una caja de cambios práctica. Eventualmente, probablemente haré que esta caja de cambios sea compatible con las otras, pero por ahora todavía estoy jugando con la disposición de los engranajes.

Donde esta serie difiere es en la desviación de la relación habitual de dientes de R=S+2P. Estamos permitiendo cierta flexibilidad en el conteo de dientes del engranaje de anillo al eliminar dientes y estirar el engranaje de anillo (más fácil de estirar que de comprimir y mantener la holgura). Esto es lo que permite una mayor selección de combinaciones de engranajes.

Este modelo es un poco menos indulgente en términos de valores de entrada. UtiliceEsta hoja de cálculo.para elegir valores apropiados.

En resumen, lo que este diseño aporta es:

1. Personalizable para muchas relaciones de engranajes y dimensiones.
2. Engranaje solar de una sola pieza, que aumenta la eficiencia, la fuerza y distribuye la carga.
3. Potencialmente, relaciones de engranajes más disponibles al violar la restricción R=S+2P.

4. Impreso en su lugar completamente ensamblado. Potencialmente, podríamos tener múltiples grados de libertad de un brazo de robot impreso en una unidad preensamblada. (Una última cosa: El scad es un desastre, lo sé. He estado modificándolo mucho para experimentar con diferentes ideas. Probablemente también tenga errores. Lo ordenaré, eventualmente, cuando me decida por un diseño final, lo que podría ser nunca. B

   Ajustes de impresión.

Apoya:

No.

Resolución:

Notas:

Verifique el slicer utilizando "Vista de capa" (Cura) para asegurarse de que haya exactamente un espacio de una capa entre los dos engranajes del anillo exterior - de lo contrario, se imprimirán como una sola pieza. El espacio es ligeramente superior a 0,2 mm por defecto, lo que debería funcionar con una altura de capa de 0,2 mm. Esto también puede depender de su slicer.

Mientras estás allí, comprueba el espacio entre los dientes de los engranajes; a veces, los engranajes se tocan. A menudo, el cortador solucionará este problema de todos modos o lo empeorará. Realmente no lo sabrás hasta que veas los resultados del corte.

Para imprimir sólido, deja el relleno en 0 y añade más al espesor de la pared. Se imprimirá más rápido con bonitas líneas concéntricas.

Post-impresión

Separe las capas de los engranajes del anillo exterior antes de girarlos. Debería haber un espacio de una capa después de cortarlos (compruebe en la vista previa). Utilizando un cuchillo o una espátula afilada, ábralos para que puedan girar uno con respecto al otro.