DIY-Rotationsgeber

Außendurchmesser: 74 mm

10-stelliger Drehgeber für manuellen Betrieb. Alle Teile aus dem 3D-Drucker. Kann leicht repliziert werden.
Der Drehgeber ist für manuellen Betrieb vorgesehen. Vor allem dort, wo weniger Positionen für den Betrieb vorteilhaft sind (z. B. 2 vorwärts, 3 zurück). Das Halten der Position 10 mit Magneten führt zu einer deutlich wahrnehmbaren Positionierung ohne großen Aufwand.
Durch das Weglassen der inneren Magnete kann der Encoder auch als freilaufendes Jog-Rad verwendet werden.

Der Rotationsencoder besteht aus dem festen, inneren Ring mit Halterungen für die 5 Kugellager, die Hallsensoren und den Knopf. Das axiale Kugellager stabilisiert die Konzentrizität, die 4 radialen Kugellager stabilisieren die horizontale Achse des Encoders (Stabilität). Der äußere Ring ist drehbar. Der Knopf wird durch das axiale Kugellager betätigt. Die beiden Ringe haben jeweils 10 Magnete, die in ihre Position "schnappen". Sie l
Die Rotation wird mit 2 Stück A3144 Hall-Sensoren erfasst. Die Positionen der Sensoren sind leicht versetzt. Diese Anordnung führt zu einem phasenverschobenen Signal, das von der Software ausgewertet werden kann. Es ermöglicht die Erkennung von Rotation im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn. Die Positionsmagnete auf dem äußeren Ring dienen als Auslösemagnete. Ein Standard-SS5D-Mikroschalter wird als

Weitere benötigte Teile:

1 Stück Kugellager 608-ZZ (8mm, 22mm)
4 Stück Kugellager 623-ZZ (3mm, 10mm)
1 Stück Mikroschalter SS-5D
2 Stück A3144 Hall-Sensoren
20 Stück Neodym-Magnete 5x1,5 mm
4 Senkkopfschrauben M3x15
5 Senkschrauben M3x6
1 Zylinderkopfschraube M3x5
1 Stück Mikrocontroller Raspberry PI Pico oder ähnliches

Montage
Drucken Sie alle Teile aus. Ich habe PETG verwendet, aber PLA wird auch gut funktionieren. Sie benötigen 10 der Abstandshalter. Kleben Sie den Knopf an die Feder (Superkleber). Verkabeln Sie die Hallsensoren und kleben Sie sie mit Superkleber an die Encoder-Basis. Kleben Sie den Mikroschalter in die Vertiefung mit Superkleber. Schieben Sie den Deckel auf die Oberseite und befestigen Sie ihn mit Kleber. Setzen Sie die Magnete
Tipp: Für einen etwas reibungsloseren Ablauf habe ich eine Papierscheibe auf die Innenseite des DecoderTop geklebt.

Die optionale Basis dient als Elektronikgehäuse.

Software:
Die beiden Hallsensoren liefern das gleiche Signal wie ein Standard-Drehgeber. Daher ist Softwarecode für fast alle Mikrocontroller verfügbar. Ich habe mich für den Raspberry PI Pico entschieden. Jeder andere Controller wird ebenfalls funktionieren.

Viel Spaß!

Ich habe jetzt einen Encoder-Top für die Version mit freilaufendem Jogwheel erstellt. Dieser hat 20 Anschläge und liefert 20 Signale pro Umdrehung.