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ナノドラックVTOLは成功しました、そしてミニドラック版のリクエストをいくつか受けました。これらは、拡大されたナセルとミニドラックモーターマウントに適合するように再設計されたテールモーターマウントです。

ティルトローターの設計は、素晴らしい完全3Dプリンテッドの飛行機を設計したスティーブ・カールソンに帰属します。こちらでご覧ください：https://hackaday.io/project/175286-minihawk-vtol

2022年7月17日更新：長いナセルのもう少し厚めのバージョンを追加しました。これにより、チルトサーボのスロットが追加され、組み立てが容易になりました。また、ウィングマウントもサーボの重量を考慮して少し幅広・長めにしています。

2022年7月14日更新：プロペラからの空気流れを改善するために、狭い延長ロッドが付いたより長いバージョンのナセルを追加しました。どちらのバージョンのナセルでも動作しますが、より長いバージョンの方が効率がよいはずです。ただし、まだテストはしていません。

2022年7月8日のメモ：テールモーターマウントは、意図どおりに19x19マウントに固定されました。オリジナルのSTLでは19x19モーターが適切に取り付けられていませんでした。

このアップロードの時点(2022年6月14日)での注意事項：私はこれらのいずれも作っていません。ほとんどの部品を印刷し、完全に組み立てられたミニ・ドラックに取り付けてテストしたところ、すべてが問題ないようです。私は、上記の写真の唯一のそしてほとんど新品のブーマー・ミニ・ドラックを変更することなく、これを最終的にテストするために、別のMDキットを

モーターマウントは、19×19のボルトパターンを備えた28xxモーター用に設計されています。組み立てるには多くの選択肢があります。私ならば、6Sセットアップと低KVモーター、7インチのプロペラに傾向すると思います。そうすることで、この飛行機をより効率的にし、ホットロッドスタイルの飛行ではなく長時間の冒険飛行が可能になります。1つのアイデアとして、既製の7

また、後部にやや低いKVモーターと大きめのプロペラを使用するのも良いアイデアだと思います。つまり、後部に8インチのプロペラ、前部に7インチのプロペラを使用するのです。そうすることで、垂直モードで2つの前部モーターと同等のパワーを後部にも与えることができます。

強度のためにPet-Gを使用して印刷しました。20%のインフィル(テールは50%)。ナセルと傾斜モーターマウントは側面に配置されています。フルサポートでこの向きで印刷するとうまくいきました。その後、ニードルノーズプライヤーでクリーニングが必要ですが、サポートはかなりうまく外れました。もう一方のミラーです。

動画やArdupilotのパラメータファイルを見るには、nano drakをチェックしてください。https://www.thingiverse.com/thing:5387189

ナノドラックのメイデン・ビデオはこちらです：https://www.youtube.com/watch?v=42L8vE7RcWE

そして、Nano Drakのビルドチュートリアル動画：https://youtu.be/8DG942hFIpE

そして、基本的なArdupilotのセットアップ動画です。https://youtu.be/4e3JP7eEZIU

ビルドのヒントがたくさんあるHeewingに関する私のシリーズをチェックしてください:https://www.thingiverse.com/thing:5348919

必要な部品：

ミニ・ドラク..

3つのモーター。多分こんな感じです：https://www.racedayquads.com/products/brotherhobby-avenger-2806-5-1300kv?currency=USD&variant=29521319952497&gclid=Cj0KCQjwhqaVBhCxARIsAHK1tiP0Df9PmBXKA01TkDcsSfMPOfTPjaDS85zLRATqCQuxU94w4fuYfe0aAi0hEALw_wcB

4 in 1 ESC または個別の60アンプ ESC(それが適切だと思う)

長いモーターワイヤー(私はナノドラックでこの20 AWGを使用しました。ミニの場合はより低いAWGが必要かもしれません)：https://www.amazon.com/dp/B01K4QVW1K?ref=ppx_pop_mob_ap_share

モーターワイヤー用のMr30コネクタ：https://www.amazon.com/dp/B07VMK96QH?ref=ppx_pop_mob_ap_share

またはMr90https://www.amazon.com/Amass-connector-female-bullet-connection/dp/B07X223LK3/ref=sr_1_3?crid=2MORMV20T9TMM&keywords=mr60&qid=1655251658&s=electronics&sprefix=mr60%2Celectronics%2C68&sr=1-3

Ardupilot対応のフライトコントローラです。私は自分のナノドラックでMatek H743ウィングV3を使用しています。

コンパス付きのGPS。。。私はこれを使っていますhttps://www.amazon.com/gp/product/B092RVFSN4/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1

ヒンジ機構用の2-56スムーズロッド(5/65インチのドリルビットで穴を開けなければならない場合もあります)と、サーボに接続するための2-56ロッド。また、サーボホーンに接続するための自由に選択できるクレビスが必要です(私ははんだ付きクレビスを使用しました)。

みたいなe-zコネクタhttps://www.dubro.com/collections/e-z-connectors/products/e-z-connector

ヒンジロッドを所定の位置に固定するために(もう一方を曲げる)

2-56ボールリンクhttps://www.dubro.com/collections/kwik-links-clevis/products/2-56-threaded-ball-link(5/64インチのドリルビットで穴を掘る必要がある)

傾斜機構用のサーボモーター。私はTurnigy DMC809を使用していますが、これはトルクがたくさんあり、スムーズな操作が可能です。https://hobbyking.com/en_us/dmc809-micro-digital-coreless-servo-25t-3-8kg.htmlしかし、在庫がない場合は、Amazonで同じサーボであるより高価なKPOWERブランドも見つけることができます。KPOWER 3kg/0.07sコアレスチタンギアフルメタルケーススリムサーボは、RCエアプレーンやヘリコプターに適しています。https://a.co/d/50YJh2K

もう1つの良い選択肢：https://www.buddyrc.com/products/kst-ds215mg-digital-servo-6-0v-0-06s-3-10kg?variant=39868029042876

私のミニドラゴンの鼻とパンのオプション：https://www.thingiverse.com/thing:3954055

カテゴリ: R/C車両