锂离子电池损坏最常见的原因是平衡充电不当。在海洋机器人领域，这种情况时有发生——比如，在野外更换电池时，盐水可能会溅到平衡充电接口上！这些保护盒可以套在平衡充电线上，防止它们受到“轻微”的水溅影响——但显然，如果电池完全浸入水中，它们就无能为力了……

请记住，在开始电池充电时，所有电池单元的电压应大致相同。如果某个电池单元的电压明显偏离标准值，且在平衡充电过程中无法将电压控制在0.1伏以内，那么整个电池组可能存在问题。平衡连接器可能已经损坏，需要更换了。

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安全充电！