まとめ

私のCyBotでテストするために、素早くて非常にシンプルなグリッパーを作りました。
https://cults3d.com/en/3d-model/gadget/cybot-cycloidal-disk-robot-arm

わずかな調整で、さまざまなロボットアームに使用することができます。
正確なサイズにカットするには、NEMA17とT8ネジが必要です。
必要に応じて、NEMA17シャフトとT8ネジの間に銅製ナットで接合する必要もあります。まずNEMAシャフトを確認し、5 mmから8 mmの柔軟なカップリングを使用してください。