Маршрутизатор ESP Thread Border от Espressif стоил 20 долларов на Amazon, и у меня были комплекты для разработки ESP32-S3 и ESP32-H2, поэтому я собрал их вместе меньше чем за половину этой цены... плюс несколько часов на разработку этого корпуса.

| ESP32-S3 | ESP32-H2 (RCP) | Назначение |
|--|--|--|
| 7 | RST | Сброс RCP |
| 8 | 9 | Ботинки RCP |
| 17 | 24 | RCP UART TX |
| 18 | 23 | RCP UART RX |
| 3,3 В | 3,3 В | Питание (либо это, либо 5 В) |
| GND | GND | Заземление питания |

Обратите внимание, что я подключил H2 к UART0, а не к пинсам по умолчанию от Espressif (и изменил их в menuconfig от openthread/ot_rcp), и мне пришлось прошить его вручную, прежде чем что-либо заработало. S3 должен прошивать H2, потому что у него встроено RCP-прошивка, но у меня это никогда не работало, и я не знаю, как