两种尺寸的机器人模型分别以压缩文件的形式提供下载。

Pilot Hobbies Pathfinder Mini是一款易于操控的六足行走机器人，仅需两个电机即可实现360度全方位行走，还配备了一个用于控制头部倾斜的舵机。Pathfinder Mini专为初学者设计，是一款出色的教育或学习平台。使用者无需为每条腿管理多个舵机或应对复杂的逆运动学方程，只需专注于机器人的问题解决、传感器应用及功能性编程，即可轻松掌握相关技术。

由于其结构简单，这款机器人不仅适用于基于微处理器的电路，还能兼容模拟电路和离散逻辑门。我个人制作的版本采用了BEAM Robotics风格的模拟电路，通过555定时器和晶体管逻辑来实现所有功能。

一个N20齿轮电机驱动行走机构，而另一个N20齿轮电机则负责转动头部和驱动组件。这使得控制变得极其简单，无需复杂的行走代码或伺服控制。头部平移和倾斜操作也十分便捷，可用于环境扫描和态势感知。头部倾斜仅由一个伺服电机控制，而平移动作则与行走方向共享同一电机控制系统。

腿部的几何结构经过优化，能提供最佳牵引力，并最大限度减少腿部之间的滑动，从而提高行走效率。机器人的头部设计用于安装超声波传感器，其位置高于所有部件，能确保传感器在不受地面或机械部件干扰的情况下准确获取数据。

所需零件

组装所需零件：

微控制器与电机控制器，或 DIY 电路设计

2台N20齿轮电机

1 个 TowerPro 9g 舵机

1个HCSR04传感器

螺丝

31枚 M2×6mm 螺丝

17枚 M2 x 10mm 螺丝

9x M2 x 4mm 螺丝

6枚 M2 x 8 毫米螺丝

3枚 M3 x 14 毫米螺丝

两枚 M3 x 12 毫米螺丝

6x8毫米外径×3毫米内径×4毫米滚珠轴承