Resumé

Des roulements à billes de 13 mm de diamètre extérieur, 4 mm de diamètre intérieur et 5 mm de hauteur, ainsi qu'un tube en silicone de 9 mm de diamètre extérieur et 1 mm d'épaisseur de paroi ont été utilisés. Le moteur DC à engrenages provient d'un robot jouet que j'ai récupéré lors de la journée de collecte des ordures municipales.