요약

연습을 위해, 저는 인터넷이나 다른 표본을 참고하지 않고 로보틱 그리퍼를 설계했습니다. 저는 그것이 상당히 잘 되었다고 생각합니다!

이것은 다음과 함께 사용되도록 설계되었습니다:

• 1" 비니ล 파이프
  ( شاف트 직경으로 조정 가능하다)
• 4-40 나사와 너트(자姆 너트 추천)
  (스크류 직경과 너트 직경으로 조정 가능하다)
• 스프링이나 고무 밴드
• 어ु에이터로 사용하기 위해 파이프를 통해 전선이나 스트링을 연결하세요.

그 손잡이와 扳지는 하나의 조각으로 인쇄되어 있다는 것을 주의하세요. 그렇지 않으면 그것을 조립할 방법이 없을 것입니다.

제 의도는 그리퍼 끝부분에 유연한 필라멘트를 사용하는 것이었지만, 아직까진 그렇게 하지 못했습니다.