完全に3Dプリンテッドの折り紙の技術と、ロボット工学におけるその潜在的な可能性：https://youtu.be/xXuxi0dEk8I

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普通の紙折りクワガタのように折ります。印刷用ファイルとして再作成する際に、従来の紙折りの一部が削除されたため、印刷したクワガタはそんなに厚くなりません。写真を見てください！それでも、クワガタはジャンプします！

写真に見えるように、これは多素材の印刷物で、青い素材はフレックス素材、白い素材はリジッド素材です。

私は、フレックスとリジッド層の間に優れた接着効果を得るために、PLAベースのフレキシブル素材(例えば、サカタX920)とPLAを使用して印刷することをお勧めします。TPUも使用できますが、ある程度の曲げや折り返しを経ると、PLAはTPUからはるかに早く剥がれてしまいます。

制作中 - フレックスとリジッドエレメント間の剥離を減らすために、ジオメトリを改善する予定です。

私は、2枚目以降のPLA層を、より高い温度(フレックスノズル温度)でフレックス素材に印刷し、2つの素材間の接着力を向上させることをお勧めします。その他のPLA層は、通常のPLAノズル温度で印刷できます。

プラスチック

フレックス素材だけで印刷できますが、折り紙はPLAで折るよりもうまく折れず、非生体ヒンジ要素にさらに硬度が加わってしまいます。

プルーサ

I3 MK3S

いや

いや