PunkOTTO+

J'étais à la recherche d'un projet cool à faire avec le microcontrôleur Arduino et je suis tombé sur ce petit robot.Otto+.

Bien qu'il y ait des informations détaillées sur la façon d'en construire un dans le lien ci-dessus, j'ai trouvé cela assez déroutant avec la variété des versions de fichiers et j'ai décidé d'apporter ici une version claire qui fonctionne pour moi avec quelques modifications que j'ai apportées et incluses :

1. Nouvelle tête pour mieux adapter le capteur de son, le capteur à ultrasons, l'Arduino Nano+Shield avec des trous pour la tension et le mini USB.
2. Nouveau boîtier avec espace personnalisable pour l'interrupteur marche/arrêt, le chargeur USB, la batterie Li-Ion 18650 et la matrice LED.

Juste pour clarifier que je ne suis pas le propriétaire des fichiers Arduino, l'application et la propriété de l'idée proviennent du lien ci-dessus.

Pour construire PunkOTTO+, vous aurez besoin de ce qui suit :

• 1 pièceArduino Nano.

• 1 pièceLe bouclier Nano d'Arduino.

• 1 pièceMatrice LED

• 1 pièceChargeur Mini USB.ouÇa, pour le Micro USB.

• 1 pièceBatterie rechargeable Li-Ion Samsung 18650 30Q de 3000 mAh.

• 1 pièceEnsemble de fils de pontage.

• 1 pièceInterrupteur marche/arrêt.

• 1 pièceModèle Bluetooth HC-06

• 1 pièceFil de silicone 20Awg.

• 4 piècesLe servo métallique MG90.

• 1 pièceBuzzer

Les outils dont vous aurez besoin pour construire PunkOTTO+ :

• Une imprimante 3D pour imprimer vos pièces, j'utilise :Tevo Tornado.

• Le filament pour imprimante 3D, j'utilise de l'ABS de :HATCHBOX.

• Highly recommended :Station de soudage.

• Souder sans utiliser les mains

• Pistolet à colle chaude de 150 W.

• Ensemble d'outils de vissage magnétiques.

Étapes pour construire PunkOTTO+.

1. Téléchargez des fichiers 3D et imprimez-les.

2. Suivez-moi.Instructions d'assemblage des pièces.

3. Suivez le schéma de câblage Fritzing à partir du fichier Fritzing ou du PDF.

4. TéléchargerL'IDE d'Arduino.et installez-le.

5. TéléchargerOttoDIYAPP_121.zipExtrayez le fichier zip et installez le fichier APK sur votre téléphone Android.

6. Téléchargez les bibliothèques du fichier zip vers l'IDE Arduino - Vous ne savez pas comment faire ?Suivez ceci.

7. Ouvrez OttoDIYAPP_121.ino avecL'IDE d'Arduino.Recherchez la ligne.Serial.begin(19200);et changez-le en fonction du débit binaire de votre module Bluetooth HC-06 ! Si vous ne l'avez pas modifié d'usine, la valeur par défaut est 9600. Alors changez-le de 19200 à 9600. Il devrait maintenant afficher Serial.begin(9600). Compilez et téléchargez-le sur votre Arduino.

8. Maintenant, activez le Bluetooth de votre mobile et recherchez HC-06, associez-le !

9. Ouvrez l'application sur votre mobile et appuyez sur "Trouver Otto+" dans la barre bleue, recherchez votre HC-06 et connectez-vous.Amusez-vous (:

TEVO.

Tornade.

0,2

30 %

Je l'ai imprimé à partir d'ABS. Mais ça fonctionnera avec n'importe quel autre matériau.