这是一个测试用的摆线齿轮，用于对 NEM A 17 步进电机进行约 64:1 的减速传动。

实现此功能所需的额外组件包括：

• NEMA 17 步进电机
• 公制 608ZZ 轴承

输出端有3个M3规格的六角头孔，用于连接部件。

行星齿轮可能需要稍作打磨，以便轴承能顺利安装到其中，而偏置轴也需要进行同样的处理。

偏置轴上的那个凹槽是用来安装一颗小木螺丝或自攻螺丝的，以便在需要增加与步进电机轴的摩擦力时使用。如果步进电机上有平面部分，请确保其朝向远离轴承的位置，这样就不会影响间距了。

尽管我还没有对这个设计进行全面测试，但我已经对原始设计进行了调整。不过这些改动是否有效，还需要进一步验证。

早期版本运行时的视频：http://youtu.be/D_uAb-iEb_Q

已更新，将各部分居中排列，并调整了正确的方向，以便打印使用。

附上原始 SolidWorks 文件的压缩包(抱歉，文件命名不一致)。

已添加STL文件和Parasolid的压缩包——此套件不包含挤出打印部件所需的间隙补偿功能。

图片来源：
感谢亚历克斯·莱特http://www.zincland.com/hypocycloid
(我的副本现在被改得面目全非，满是乱七八糟的标注和自动命名)