Il s'agit d'une paire de capuchons "aveuglants" qui s'adaptent sur les "capteurs d'abîme" situés en bas de l'iRobot Roomba 675. Le but de ces capuchons est d'empêcher le Roomba de se "coincer" sur des surfaces avec des changements de couleur dramatiques qui lui font croire qu'il y a un abîme là-bas.

Le raisonnement et le développement sont décrits dans ce post :https://blog.aaronbieber.com/2021/04/23/blinding-my-roomba.html

S'IL VOUS PLAIT, NOTEZ BIEN : l'utilisation de ces lettres majuscules rendra le texte illisible.totalement incapable.pour détecter les falaises réelles. Si votre Roomba rencontre une marche, un rebord ou une pente de quelque type que ce soit, il peut se diriger vers eux.juste à côté de ça.Tout en portant ceux-ci.

Il y a deux modèles, un capuchon "ordinaire" et un capuchon "incliné". Vous aurez besoin de trois capuchons ordinaires et d'un capuchon incliné. Le capuchon incliné recouvre le capteur de falaise le plus proche de la brosse murale, pour l'empêcher de se cogner constamment sur le bord du capuchon pendant qu'il fonctionne.

Voir mes paramètres d'impression ci-dessous, mais expérimentez pour votre imprimante particulière. Les murs sont très fins et peuvent nécessiter des vitesses plus lentes ou des résolutions plus élevées pour être correctement imprimés.

Une fois attachés, je recommande d'utiliser des pinces ou de petits doigts pour coller ces capuchons.sur les surfaces verticales., c'est-à-dire à l'intérieur du boîtier extérieur. Si vous les collez sur la surface inférieure, ils finiront par se détacher.

Prusa.

i3 MK2S.

Non.

Oui.

0,2 mm.

Un support sera probablement nécessaire pour le capuchon "incliné", mais le capuchon normal devrait s'imprimer correctement sans. Expérimentez avec la résolution, les parois sont très fines. Je crois que j'ai imprimé le mien à 0,2, mais vous pourriez vous en sortir avec 0,3.