Un bras de robot pour les débutants.

Les conceptions de bras de robot utilisent fréquemment des mini-servomoteurs comme le MG90S (MG=Metal Gear). Cependant, la puissance de ces minuscules instruments est souvent surestimée. Les conceptions traditionnelles de bras de robot sont assez compliquées et ont de nombreux points de friction en raison de la structure des liens. Cette structure de liens sert juste à maintenir la pince horizontale. En ajoutant un servomoteur supplémentaire, nous créons plus de
Dans cette configuration de test, cinq potentiomètres sont utilisés pour contrôler la position des servomoteurs. Si vous voulez faire fonctionner le bras du robot de manière autonome, vous pouvez utiliser l'interrupteur dans le sketch :

val = analogRead(switch);
si (val > 500) { programme du potentiomètre }
sinon { la partie de votre programme }

Regardez le film sur YouTube, le bras est contrôlé manuellement :

https://youtu.be/OyY5stUXjUI

L'esquisse pour le contrôle manuel est jointe.

Wanahao i3

Ça n'a pas d'importance.

Non.

20 %

Vous pouvez imprimer toutes les pièces avec une épaisseur de couche de 0,1 mm et un remplissage à 100 % pour une résistance maximale, bien que ce ne soit pas vraiment nécessaire. Les réglages standard suffiront également.