Резюме.

На меня сильно повлияли дизайны:
Прогресс TH:https://www.thingiverse.com/thing:2449174
Skottyorr:https://www.thingiverse.com/thing:1065906и
Эрид:https://www.thingiverse.com/thing:15120
но я не использовал ничего из их дизайнов.

Я пытался упростить дизайн, и вот что получилось.

Все файлы дизайна находятся на OnShape:
https://cad.onshape.com/documents/a131977b50a5b8684ab458d1/w/8e6787a3ae0c9228823506e9/e/7be25e70963767cf5ad6c009