ACTUALIZACIÓN 11/07/21:

El archivo con modelos STL ha sido actualizado. Se ha añadido un nuevo fémur, nuevas cubiertas, nuevas rejillas para montar componentes electrónicos y una carcasa para la batería. El robot ahora es alimentado por una batería de 3S a través de convertidores de voltaje, los diagramas de cableado se añadirán más tarde.

Se ha añadido un archivo con modelos para convertir la plataforma en un rover andante. En la primera parte, puedes ver la sustitución del sistema de potencia y el montaje del panel de control de la plataforma -

Añadí una lista de componentes con enlaces.

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Este es un proyecto de una plataforma de caminata universal con una capacidad de carga de hasta 5 kilogramos. Controlada por un gamepad PS2 inalámbrico.

Vídeo del montaje:
1)https://www.youtube.com/watch?v=XX-YGdbLRh4
2)

Firmware del proyecto de hexapod de Mark -
Añadí la capacidad de ajustar la velocidad y la altura del paso, al igual que en el APC (mi hexapodo anterior).

El robot ahora es alimentado por una batería de 40 Ah 1S a través de convertidores de boost. Más tarde, montaré una cabeza para este robot, que tendrá paneles solares montados en ella. Su voltaje será bajo, por lo que utilicé una batería de 1S. Pero descubrí cómo aumentar el voltaje del panel solar. Por lo tanto, pronto reharé el sistema de energía para una batería de 3S y potentes convertidores de buck. Luego agregar

Aquí también puedes encontrar el archivo con el proyecto de mi placa de distribución de energía - "Gerber_PDB V1.1". Si quieres que todo se vea bien, puedes ordenar su producción, no es caro. Solo recuerda especificar el doble del espesor de la pista de cobre para que la placa pueda manejar más corriente.

Hay 18 servos enumerados, pero recomendaría elegir al menos 20, por si acaso.

Utilicé 9 baterías Swing 5300, pero se pueden cambiar por 18 celdas 18650.

Al ensamblar las patas, utilicé cascos roscados, pero esta no es una opción muy fiable, porque aquí encontrarás modelos para tuercas M3 ordinarias.

La lista de componentes:

Servos MG958 originales 18x -http://alii.pub/5w4rwd
1x Placa de control Arduino 2560 PRO -http://ali.pub/510vuw
1x Gamepad de PS2 con receptor -http://ali.pub/5cp8fd
Conversor de buck de 3x20A -http://alii.pub/5w4s3d
Conversor de buck de 1x2A -http://alii.pub/5w4sar
Baterías para el Boston Swing 9x de 5300 -http://alii.pub/5w4sji
1x 40A BMS (Equilibrado) -http://alii.pub/5w4stf
Placas de distribución de energía 3x para servo - hechas a pedido, el archivo con el proyecto está aquí.
Rótula 18x MF623ZZ -http://alii.pub/5w4t0t
30x Nueces de jaula / bujes М4х4 (D 5,2) -http://alii.pub/5w4tem

30 tornillos M4x8
Tornillos y tuercas M3
Cables, ataduras de cables.
6 LEDs y resistores.

Amortiguadores para Tibia (opcionales) -http://alii.pub/5w4u4a

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ACTUALIZACIÓN 11/07/21:

El archivo con los modelos STL ha sido actualizado. Se ha añadido una nueva segunda parte de la pierna, nuevas tapas, nuevas rejillas para fijar la electrónica y una caja para la batería. Ahora, el robot se alimenta de una batería de 3S a través de convertidores de reducción de tensión; los esquemas de conexión se añadirán más adelante.

Se ha añadido un archivo con modelos para la conversión de la plataforma en un Rover de Marte. En la primera parte, se puede ver la sustitución del sistema de alimentación y el montaje del panel de control para la plataforma -

Se ha añadido una lista de componentes con enlaces.

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Este es un proyecto de una plataforma andante universal con una capacidad de carga de hasta 5 kilogramos. El control se realiza mediante un gamepad inalámbrico de PS2.

Vídeo de montaje:
1)https://www.youtube.com/watch?v=XX-YGdbLRh4
2)

La firmware del proyecto Hexapod de Mark -
Se ha añadido la posibilidad de ajustar la velocidad y la altura del paso, al igual que en el ARSe (mi hexápodo anterior).

Ahora, el robot se alimenta de una batería de 1S con una capacidad de 40 Ah a través de convertidores elevadores. Más tarde, montaré la cabeza para este robot, en la que se instalarán paneles solares. Su tensión será baja, por lo que utilicé una batería de 1S. Pero he ideado una manera de aumentar la tensión del panel solar. Por lo tanto, pronto modificaré el sistema de alimentación a una batería de 3S y convertidores reductor

Aquí también puedes encontrar un archivo con el proyecto de mi placa de distribución de alimentación - "Gerber_PDB V1.1". Si quieres que todo se vea bien, puedes encargar su fabricación, no es muy caro. Solo no olvides indicar el doble espesor de la pista de cobre, para que la placa pueda soportar una corriente mayor.

La lista indica 18 servomotores para las piernas, pero yo recomendaría llevar al menos 20, por si acaso.

He utilizado 9 baterías Swing 5300, pero se pueden sustituir por 18 elementos de formato 18650.

Al ensamblar las patas, utilicé cascos con rosca, pero esta no es una opción muy fiable, por lo que aquí encontrarás modelos para tuercas M3 normales.

Lista de componentes:

18х Servoactuadores originales MG958 -http://alii.pub/5w4rwd
1х Placa de control Arduino 2560 PRO –http://ali.pub/510vuw
1x Gamepad PS2 con receptor -http://ali.pub/5cp8fd
3x Convertidor reductor de 20 A -http://alii.pub/5w4s3d
1х Convertidor reductor de 2 A -http://alii.pub/5w4sar
9x Baterías Boston Swing 5300 -http://alii.pub/5w4sji
1x Placa BMS de 40A (con equilibrio) -http://alii.pub/5w4stf
3 placas de distribución de energía para servomotores, hechas a medida. El archivo del proyecto está aquí.
18х Rodamiento MF623ZZ -http://alii.pub/5w4t0t
30х Tuercashttp://alii.pub/5w4tem

Tornillos M4x8 de 30 mm.
Tornillos y tuercas M3
Cables, abrazaderas de cable.
6x LEDs y resistores.

Amortiguadores para la tercera parte de la pierna (opcionales) -http://alii.pub/5w4u4a

ZAV

No.

No.

200

50