Hallo Baumeister,

Das ist mein Redesign des originalen Mark IV-Panzers der britischen Armee aus dem Ersten Weltkrieg. Ich hoffe, es gefällt euch. Ich habe diesen Roboter ein halbes Jahr lang entworfen. Es war das erste Ding, das ich jemals entworfen habe. Ich hatte viele Rückschläge, aber ich habe es letztendlich geschafft. Ich habe ihn für einen Wissenschaftswettbewerb gebaut, aber ich habe es nicht rechtzeitig geschafft. Außerd

Bauvideo

Teile

Was du brauchst:

Arduino Nano-Version

• Arduino Nano

ODER

Esp Wi-Fi gesteuerte Version

• ESP Wemos D1 Mini (ESP8266)

Was du für beides brauchst:

• Getriebebox
• Viele 1,6*30 mm-Nägel (geschätzte 30)
• Nagelschneider
• Heißklebepistole
• Du kannst alle STL-Dateien oben oder auf meiner Seite finden.ThingiverseSeite.
• Wirklich dünne Drähte
• Leiterplatte
• Kupferkabel
• L293D Motorsteuerung
• Druckklemmen
• Lötlampe
• Fensterdichtungen in kleine Teile geschnitten.
• 3D-Drucker oder du bestellst die Teile online.

Wenn Sie Ihre eigene PCB nicht löten möchten, können Sie meine Gerber-Datei für den Arduino oder den Wemos D1 mini verwenden. Ansonsten müssen Sie einen bestellen.Diese.

3D-Druck

• Torso (1*)
• Vordere Achse (2*)
• Vorderes Getriebe (2*)
• Rückwärtsgang (2*)
• Mittleres Getriebe (12*)
• Kettenglieder (110*)
• Innenwand rechts (1*)
• Innenwand links (1*)
• Außenwand rechts (1*)
• Äußere Wand links (1*)

Du solltest diese Teile mit einer Füllung von über 15% drucken. Drucke die Wände mit Rand oder Raft, weil sie sonst manchmal anfangen, ein wenig anzuheben. Alle Kettenglieder müssen mit Unterstützung und Rand oder Raft gedruckt werden. Der Torso muss ebenfalls mit Unterstützung gedruckt werden.

*Wie oft du das Teil drucken musst.

Die Seitenwände zusammenbauen

Nehmen Sie eine Innenwand und eine Außenwand von der gleichen Seite. Stecken Sie Nägel durch jedes Loch an den markierten Stellen. Schieben Sie die Zahnräder mit den kleinen Löchern auf die Nägel. Dann nehmen Sie die Vorderachsen und schieben sie mit dem Zahnrad hinein. Danach setzen Sie die Innenwand auf die Nägel und schieben sie vorsichtig an ihren Platz. Schneiden Sie dann die überstehenden Enden ab.

Stellen Sie die richtige Getriebegeschwindigkeit ein.

 

 

Jetzt musst du die richtige Konfiguration des Getriebes einstellen. Die Anleitung hierfür findest du in der Box. Du solltest ein Übersetzungsverhältnis von 344,2 : 1 verwenden. Benutze das bereitgestellte Fett und nicht zu wenig davon.

Verbinden Sie die Seitenwände mit dem Getriebe.

Nehmen Sie eine Kerze und halten Sie sie unter die Metallachsen des Getriebes und erwärmen Sie sie ein wenig. Nun nehmen Sie das Rückwärtsgetriebe und halten Sie es zwischen den verbundenen Seitenwänden am Ende. Schieben Sie das heiße Ende der Achsen durch das Loch im Rückwärtsgetriebe und wiederholen Sie diesen Vorgang, bis es sehr gut passt. Wiederholen Sie dies nun für die andere Seite.

Klebe den Torso an seinem Platz fest.

Nehmen Sie nun die rechte Seitenwand und tragen Sie etwas Kleber in die Kerbe auf. Drücken Sie den Torso in die Kerbe. Halten Sie ihn, bis er miteinander verbunden ist. Wiederholen Sie den Vorgang für beide Seiten.

Bau die Ketten

Nehmen Sie zwei gereinigte (die Unterstützung wird entfernt) Kettenglieder und schieben Sie die dünnen Drähte durch die vier Löcher. Wenn der Draht nicht durchgeht, nehmen Sie einen 1 mm-Bohrer und versuchen Sie, den Filament zu entfernen, der verhindert, dass der Draht durchgeht. Danach biegen Sie beide Enden des Drahtes, bis der Draht nicht mehr herausfallen kann, und schneiden

Arduino-Version

 

 

Die Arduino-Version kann nur programmiert werden und führt eine bestimmte Routine aus, die du nach Belieben ändern kannst.

Arduino Idee(um den Code an das Modul zu übertragen)

Für diese Version löten Sie die Komponenten auf eine Lötplatte, wie Sie in den ersten beiden Bildern sehen können.

Du brauchst nur die von mir bereitgestellte Datei und flaschst sie auf den Arduino, und der Tank wird starten.

Das ist die einfachere Version, aber man kann nicht so viel tun wie mit der Wemos D1 Mini Version, weil sie alles tun kann, was die Arduino Version tut.

Anhänge

• ArduinoVerisonMarkIV_PCB.zip
• ArduinoNanoVersion.ino

Wemos D1 Mini-Version

 

 

Die Wemos D1 Mini-Version verfügt über WLAN und erstellt einen Webserver, um den Tank zu steuern.

Arduino Idee(um den Code dem Modell zu zeigen)

Für diese Version löten Sie die Komponenten auf eine Lötplatte, wie Sie in den ersten beiden Bildern sehen können. Sie müssen keine Schraubklemmen verwenden, aber sie erleichtern die Arbeit und sehen professionell aus.

Um es einzurichten, musst du dein WLAN-Passwort und deinen WLAN-Namen eingeben. Du musst nur den Wemos D1 mini starten, und der Webserver wird erstellt.

(*Wenn du nicht weißt, wie du die Arduino IDE für den Wemos D1 Mini einrichten sollst, benutze dieses Tutorial.kleines Tutorial.)

Anhänge

• Gerber_Mark IV Wemos D1 Mini_20190203173112.zip
• WemosD1MiniVersion.ino

(Optional) Fensterdichtungen

 

 

Du brauchst für diesen Schritt einige Tür- und Fensterdichtungen.

Schneide die Dichtungen in 21 mm Streifen. Klebe den Streifen an ein Kettenglied.

Mach das für jedes Kettenglied (110 Mal). Das war ein sehr schwieriger Teil des Baus.

 

Warum solltest du Fensterdichtungen verwenden?

Fensterdichtungen geben Ihrem Tank einen zusätzlichen Halt, um ein höheres Hindernis mit einem größeren Winkel zu überwinden. Sie können die Wand bis zur doppelten Höhe des Tanks hochfahren, so dass Sie Treppen überwinden können.

Pass auf!!!

 

 

Verbranntes Akkupack!!!

Du musst darauf achten, nicht den falschen Akkupack oder einen zu kleinen zu nehmen. Bei meinem ersten Fahrversuch habe ich einen zu kleinen Akkupack mit nur einer Batterie verwendet und das Plastik des Gehäuses geschmolzen. Also denke daran, dass du genug Strom hast, wenn du den Tank benutzt.

Schlussfolgerung

 

Schau dir mein Video an, um zu sehen, wie der Panzer fährt und klettert. Es war ein wirklich cooles, aber herausforderndes Projekt für mich. Ich habe viel gelernt und hoffe, dieses Wissen in zukünftigen Projekten anwenden zu können. Ich hoffe, dir gefallen diese Instructables und du hast Spaß beim Bauen. Lass mich in den Kommentaren wissen, was du denkst oder wenn du Fragen hast. Vielen D

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