[更新:我一直在开发这款探测车履带的改进版(兼容性更强)。如果你打算制作这款模型,请先查看最新版本的教程:<链接>。] https://www.thingiverse.com/thing:3112734】
这是一款独立的 3D 可打印月球车轨道,可在您的项目中重复使用。
很多时候,我会设计并下载已有的探测车模型用于 3D 打印。通常,探测车车轮与车身其他部分之间没有隔离设计。这就导致你制作的新探测车需要重新设计所有部件。
这里的核心思路是将我的探测车的轨迹分离出来,然后开发出一个可在多种带轮式机器人上重复使用的组件,这样一来,你只需专注于机器人主体部分,而无需操心轮子的问题。
如果你要打印这个模型,请附上制作过程的图片(即使它还没完成)。我很想看看成品,也希望能收到大家的反馈,这样我们就能一起改进它了。
当时我还考虑过把电机控制器也加进去,方便用户把这个部件从机身中拆下来,腾出空间用于其他用途。不过,如果你想用其他类型的控制器,或者只想把它和其他电子元件一起安置在别处,那其实没必要把控制器装在那里。
另外,由于电机控制器支持两个电机,你可以将其安装在其中一条轨道上,并只需将电源线连接到第二个电机即可。我稍后会附上图片示例,这样你就能清楚如何操作了。
针对每一首曲目,你需要打印以下材料:
- 1. MotorMount_v1.stl
- 1. 电机安装支架外壳文件
- 1轮驱动A模型.stl文件
- 1号全轮驱动B型车模型文件
- 2轮奴隶
- 2轮车_外壳_连接器_v1.stl
- 22号音轨_v1.stl
- 1. 车轮外壳模型 A v1.stl
- 1号车轮外壳B型设计文件.stl文件
以下是您需要准备(或购买)的物品:
- 1台黄色直流齿轮电机(比如这张照片)
- 1 个迷你直流电机控制器(就像这样)
- 一些M3木螺丝(把它们带到这里来(我发现它们与 3D 打印物品搭配得非常完美。我这里用的是 10 毫米的,但我建议多准备几种尺寸的,因为你肯定会经常用到它们。)
该项目的主页位于我的博客在这里,在那里我会不断更新并链接相关项目,这些项目都会用到这个工具。
您可以从下方链接查看并下载 Fusion 360 设计文件。这个链接。如果你能给我发一张你组装好的照片,或者在本网站上标注"已完成",我会非常感激的。知道自己的努力能帮助到别人,这感觉太棒了。
如果您愿意捐款支持我继续设计工作,我将把Fusion 360文件发送给您,以此作为我的感激之情。
更新日期:2018年3月8日
您可以在 上找到如何将其添加到已有的底盘中的示例。就在这里
印后加工
搭建说明
- 打印驱动轮时,我建议在电机轴还处于高温状态时,就将其插入轮孔中。这样做的目的是让电机轴与轮孔紧密贴合,无需进行额外的加工处理。
由于这块部件既可以作为机器人的左侧轨道,也可以作为右侧轨道,所以对于这个安装架来说,左右之分并不明确。因此,我将两侧分别命名为A和B。通过这种命名方式,可以清楚了解每个部件应安装在组件的哪一侧。若部件名称中带有字母A,则该部件应与其他A部件安装在同一侧;若带有字母B,则该部件应与其他B部件安装在同一侧。
查看上传到这个平台的图片列表,这样你就能大致了解每个部件应该安装在哪里了。
若要将轨道连接起来,请使用 1.75 毫米的细丝。如果每侧多留约半毫米的余量,您可以用烙铁将多余部分熔化,这样就能得到一个美观的连接效果。
若想在你的项目中使用它,你可以创建一个连接到组件内部四个螺丝的机身,或者直接替换车轮外壳,并根据需要设计所需的安装点……
Etiketler
Model Kaynağı
