Резюме.

Это дополнительная часть (драйвер) для замечательной конструкции 3D-сканера:https://www.thingiverse.com/thing:1762299
Привод обеспечивает полностью автоматическую работу 3D-сканера. В отличие от аналогичных модификаций, он не требует каких-либо изменений существующего стола; он просто прикрепляется к нему сбоку.

При ручной работе со сканером как модель, так и телефон подвергаются значительной вибрации. Этот привод позволяет плавно вращать модель и делать паузы, чтобы вибрация исчезла и у телефона было время сделать чёткую фотографию.

Драйвер реализован на процессоре ESP8266 в версии Wemos D1 mini. Он управляется через веб-интерфейс. Он может работать как в режиме подключения к маршрутизатору, так и в режиме точки доступа. Режим выбирается при первом запуске процессора (путем подключения к его служебной точке доступа) и впоследствии может быть изменен через его веб-интерфейс.

При компиляции и загрузке скетча вы можете настроить задержки перед съёмкой (чтобы устранить вибрацию) и после съёмки (чтобы у медленного телефона было время сделать фото).

Привод использует обычный механический реле для управления фотосъёмкой. Необходимо передать сигнал от этого реле на ваш телефон. В моём случае я использовал пульт дистанционного управления Bluetooth для камеры. Я подключил контакты реле параллельно к пульту, что обеспечило передачу команды на любой телефон.
Вам понадобятся следующие запасные части:
1 Wemos D1 MINI V3.0.0
https://aliexpress.com/item/1005004005586872.html
1 – двигатель 28BYJ-48 с контроллером.
https://aliexpress.com/item/32906617266.html
1 реле.
https://aliexpress.com/item/1005002443020015.html
1 кнопка Bluetooth.
https://aliexpress.com/item/32887119959.html
8 винтов 2,5х13