요약

저는 수동으로 작동되는 그리퍼를 받았는데, 결국 조금 더 강력하게 재설계했습니다. 약한 것 같은 영역을 두껍게 만들었고, 같은 피벗 위치와 거의 같은 그리퍼 길이를 유지했습니다.

그리퍼는 강철 와이어에 크림핑된 아이лет에 의해 활성화됩니다. 피벗을 위해서는 3mm 스크루, 두 개의 일반 와셔, 그리고 니로크 너트를 사용했습니다. 1/8" 구성 요소도 대체로 사용할 수 있습니다. 저는 원래 스프링을 재사용했습니다.

지원물을 사용하여 최소 25%의 채우기로 메커니즘을 인쇄하세요.

최소 25%의 채우기와 지지 없이 유연/고무 재료로 팁을 인쇄하세요. 만일 유연한 재료로 인쇄할 수 없다면, 2mm 두께의 고무(네오프렌) 스트립을 붙여보세요.

로보틱 애플리케이션의 경우, 3mm (1/8") 전기 이어를 얇은 강철 로프(전선 또는 다른 재료)에 부착하십시오. 상당히 강력한 서보 모터를 사용하여 그리퍼를 활성화하십시오. 리턴 스프링을 사용할 필요가 있을 수 있습니다.

그리퍼는 ViaCAD에서 포스트 프로세싱 없이 설계되었습니다.