Resumen

Hola,

Este es mi primer proyecto adecuado de impresión CAD/3D.

El propósito de este proyecto era ayudarme a entender cómo usar AutoCAD y usar mi impresora 3D con éxito con mis propios diseños.

El objetivo principal de este proyecto era diseñar con éxito un robot de peso de hormiga completamente funcional. Aunque tiene un peso excesivo (204 g), encaja dentro de las dimensiones de la clase de peso de hormiga y funciona muy bien.

He utilizado componentes que ya tenía, por lo que al usar ruedas más delgadas, una batería más pequeña y un RX más pequeño, estoy seguro de que podrías reducir drásticamente el peso.

El servo que he utilizado no es realmente lo suficientemente fuerte para el uso en batallas, pero tiene suficiente potencia para jugar con objetos pequeños. Estoy seguro de que usar un servo más fuerte resolvería esto.

Todas las piezas se pueden imprimir sin soportes. He utilizado PLA.

Partes utilizadas:

1 x Batería LiPo de 2 celdas de 7,4V de Turnigy Nano Tech.
1 x Receptor RadioLink de 8 canales.
2 motores N20 de 100 RPM (aunque 500 RPM funcionaría mejor).
2 ruedas de Arduino.
2 x Controladores de velocidad bidireccionales (modificados)
1 x Servo de engranaje metálico MG90s (9G)

Para atornillar todo junto, he utilizado tornillos autotaladrantes de 1,7 x 7 mm (necesitarás perforar los agujeros necesarios).

¡Preguntas y comentarios bienvenidos!