Resumen

Remix de Tripod.
12 servos.
30 gramos, tiempo de impresión 3 horas.

Gracias a todas las demás personas que diseñaron;
Partes principales.
Trípodes.Están llegando... por Ablapo.

Leg.stl
Mini cuadrúpedo de 3DOF por tmbg.

Center.stl
Esta cosa fue hecha con Tinkercad. Edítalo en línea.
https://www.tinkercad.com/things/lcS1f9Pqic8

Esquemático.
Lelf Front se conecta a los pines D2-D4.
Lelf Back conecta a los pines D5-D7
Conectar el frente derecho a los pines D8-D10.
Conecte Right Back a los pines D11-D13.
Arduino Nano, Vin y GND a 5V +/-
El VCC del servo (rojo) y GND (marrón) se conectan a 5V +/-
Use el regulador de voltaje LM2596s para otras baterías.

Trabaja de la misma manera que
El Robot Araña de Regis Hsu...

Código
spider_robot.ino.txt
Abra con WordPad y luego cambie la extensión.
O copia en tu sketch de Arduino.

Descarga bibliotecas de:

La guía de instrucciones.
http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/

control remoto
http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-Robot-PART-II-Remote-control/

Pernas alternativas.
Robot araña SG90 fácil de conectar.
https://www.thingiverse.com/thing:2730437
(remix de)
Robot araña (robot cuádrupedo, cuadrúpedo) - SG90
https://www.thingiverse.com/thing:1009659
Otro remix:
El robot araña (robot cuádrupedo, cuadrúpedo) ha sido reparado.
por mirox3m

Hice algunos extras.
https://www.thingiverse.com/thing:2853153

Cableado alternativo.

Robot araña de cuerpo ancho para la placa de expansión Nano.

Remix de cuerpo ancho para servos MG90 y placa de expansión Nano.

Remix hecho por Anoochit.

Añade más funcionalidad al robot.