Este es un prototipo inicial de un tentáculo robótico blando. Estos archivos forman el molde, en el que se vierte silicona RTV de dos partes. Estos se imprimieron en una impresora Z-Corp modificada, con el material MakerDust de Viridis formando la cáscara exterior, y almidón de maíz formando el núcleo interior.

Puedes encontrar más detalles enhttp://har.ms/category/blog/soft-robots/

Imprime dos copias del molde exterior y una copia del núcleo interior en un material soluble como el almidón de maíz. Alternativamente, puedes imprimir un núcleo interior, fundirlo y duplicarlo en cera para formar un núcleo soluble. Luego, ensambla el molde junto con pernos de 1/4-20 y vierte silicona RTV de dos partes en el vacío. Utilicé Smooth-On MoldMax para uno de los prototipos más exit