总结

这是一次尝试，旨在设计一款小型、可连续旋转的伺服驱动两轮探测车，能搭载树莓派(Raspberry Pi)。设计理念是改装两个廉价的9g伺服电机，使其能为两个主轮提供连续旋转输出，同时配备一个被动转向的前轮。改装时，将输出轴钻孔处理，使其不再驱动反馈电位器
我在大轮子上加了用于橡胶O型环的凹槽(在五金店的管道用品区能买到)，来增强轮子的抓地力。
到目前为止，我一直用普通的遥控接收器来操控这辆月球车，不过还没把树莓派
完整组装件的STL文件已附上——若要打印该组件，需下载OpenSCAD源代码，并分别导出各个子组件(两个大轮子、前轮、底座、前轮"悬挂系统")。前轮的转动轴，我用了一架损坏的遥控直升机上的两个小滚珠轴承(直径约5毫米)来实现转动和旋转功能。