Resumé

Ce robot évite automatiquement les obstacles et trouve la direction en utilisant un capteur LiDAR qui balaie devant le robot.

Liste des composants :

2 moteurs TT avec roues
1x roue avant.
1x NodeMCU.
1 capteur LiDAR (VL53L1X)
1x pilote de moteur à double pont H.
1x batterie Li-ion 18650
1x étui pour batterie 18650
1x module de charge de batterie Li-ion 18650
Interrupteur marche/arrêt 1x.
Convertisseur élévateur DC/DC 1x.
1x servomoteur SG90
1x diode redresseuse.
1x condensateur de 6,3 V et 820 μF.

https://www.youtube.com/watch?v=goyK5WG-kY8
https://www.youtube.com/watch?v=u2Chn3i8oTk

Le code source est disponible danshttps://github.com/kjudom/Autonomous-Car