制作用于摇篮床的自制电机
- 简单易懂
- 安全(解耦)
- 价格实惠
- 开源软件
- 计划进行固件更新(包括定时器功能、静音模式等)
- 计划推出伺服版本

打印说明书

1. 印刷品
马具扣：
普瑞森 PLA 材料，0.2mm 厚度，填充率 20%(孔洞周围填充率 100%)，通过手动添加的圆柱体进行支撑。

侧面部件：
普鲁森特 PLA 材料，0.2mm 厚度，填充率 15%，支撑结构由手动设置的支撑增强器生成。

卷扬机：
普瑞森特 PLA 材料，0.2mm 厚度，填充率 15%，通过手动添加支撑结构来实现支撑效果。

旋钮：
普瑞森 PLA 材料，0.2mm 厚度，填充率 15%

2.物料清单
点击下方列出的各个组件，你将被引导至我使用过的相关产品介绍页面。
通过这些链接，我能获取到相关信息。没有准备工作！

阿尔杜伊诺·纳诺
NEMA 14 步进电机
步进电机驱动器 DRV8825
电位计
电容器，16V，100μF
伺服电缆
取款机
直流电源插座
12V直流电源适配器
12枚圆形钕磁铁(直径8毫米/厚度3毫米)
4个M3x6规格的汽缸盖螺丝
6个M3x12规格的汽缸盖螺丝
6个M3型螺母
不锈钢戒指
尼龙绳
栅格电路板
装饰条
插座排

选修课程：
卡宾枪
硅胶拉链
 

3.剪辑合成
所有组件的组装过程相当简单，参照照片就能轻松完成。如果你对电子技术比较熟悉，并且想亲自为Arduino编写程序，你也可以采用不同的方式搭建电路。如果你能将自己的方案与社区分享，我会非常感激。不过，如果你只想按照现有指南操作，完全没问题。万无一失如果你想操作的话，你必须严格按照我的电路图操作，这样才能确保固件正常运行。
另外，步进电机驱动器的参考电压需要进行调整，网上有很多相关教程。我把它设定为 0.4V。我觉得这个设置效果不错。页面帮了大忙了。

用 Fritzing 软件为我的电路板绘制了一份原理图。遗憾的是，这里无法直接上传该文件格式，所以大家可以在这里找到它就在这里。

你需要以下工具：
内六角扳手(2.5mm)
烙铁
万用表
螺丝刀
瞬间胶水

4.固件
如果你之前用过 Arduino，只需下载 Firmware.ino 文件就能直接开始使用。但如果你是这方面的新手，这里为你提供一份入门指南。分步骤操作操作指南。

分步骤操作
以下操作指南适用于在 Windows 个人电脑上进行编程。如果你使用的是其他操作系统，同样可以轻松完成相关操作。论坛向别人求助。

1. 下载吧。阿杜伊诺集成开发环境下载并安装它。
2. 通过USB将你的Arduino与电脑连接。Windows系统可能无法自动识别负责USB通信的芯片。不过，你可以在网上快速找到并安装合适的驱动程序。如果你需要更详细的说明，可能需要自己去查找相关资料，但你很可能只需在搜索引擎中输入关键词就能找到所需的信息了。CH340建议得挺不错的。
3. 将 Arduino IDE 配置为适用于你的 Arduino 设备。为此，你需要在“工具”选项卡下进行相关设置。工具请设置你的 Arduino 开发板、其上的处理器以及所使用的 COM 端口。您可以在 Windows 设备管理器中查看 Arduino 连接的 COM 端口是哪个。
4. 接下来，将步进电机驱动器的库文件导入到项目中。具体操作步骤如下：首先，打开 Arduino IDE 软件，点击“文件”菜单，选择“包含库”选项。然后，浏览并选择“Stepper Motor Driver”库文件，并点击“导入”按钮。最后，关闭 Arduino IDE 软件，重新启动，确认库文件已成功导入。工具然后你选择那个选项管理图书馆...然后搜索“AccelStepper”。下载该库并进行安装即可。
5. 通过 Arduino IDE 打开 "Firmware.ino" 文件。现在，你只需要进行以下操作即可：上传点击一下。搞定了！