Einführung des völlig unnötigen RaspberryPi SpotMicro-Gehäuses.

Du kannst den zusätzlichen unnötigen Teil hier überprüfen:https://www.thingiverse.com/thing:4139053

Während ich das Betriebssystem meines auf RaspberryPI basierenden SpotMicro entwickle, möchte ich es nicht am eigentlichen Hund testen, da die Servos ziemlich leistungsstark sind und man ihn am Ende beschädigen könnte.

Ich habe das völlig unnötige RaspberryPi SpotMicro-Gehäuse erstellt, um den RaspberryPi 4 mit SSD unterzubringen.

Wenn du wie ich bist und eine separate Entwicklungsumgebung haben möchtest, findest du hier alle Einzelheiten:https://gitlab.com/custom_robots/spotmicro/raspberrypi
Das Repository enthält:

• Wie man die kopflose Installation für den SpotMicro durchführt
• Wie man die kopflose Installation für die SpotMicro-Entwicklungsumgebung durchführt.
• Also mein Code für den Hund.

Um Ihnen zu helfen, die Servos zu kalibrieren und die Beine auszurichten, können Sie auch überprüfenhttps://gitlab.com/custom_robots/electronics

Originalidee von:https://www.thingiverse.com/KDY0523(Danke, Kim!)

Ich habe die v1.02-Teile aus dem Repo verwendet.https://gitlab.com/custom_robots/spotmicro/3dprintFür meinen Build (Danke Brad!)https://www.thingiverse.com/bradprin).

DOKUMENTATION BEI:
https://spotmicroai.readthedocs.io/en/latest/

Chatten Sie mit uns auf Slack unter:
spotmicroai-inviter.herokuapp.com/

Wenn du einen Beitrag leisten möchtest, kannst du die Repositories hier finden:
https://gitlab.com/custom_robots/spotmicro

Einige Videos:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLp5v7U2tXHs3BYfe93GZwuUZLGsisapic

Prusa

I3 MK3S

0.2

15%

Material: Generisches PLA 215/65

• Verwenden Sie mindestens eine Auflösung von 0,2.
• Unterstützendes Material -> Kontakt-Z-Abstand 0,2