总结

我的原始效应器和探头支架出了点问题后(我不建议在打印机部件采用PLA材质的情况下打印ABS材料！尤其是在纽约这种高温天气下更不可取！)，我决定尝试改进一下设计方案。

这种设计将新的自动调平探测机制与现有的科赛尔 Delta 机器人的执行器相结合。http://github.com/jcrocholl/kossel)。此设计也经过了修改，以便能适配 SeeMeCNC 的 Bowden 加热器(据我回忆，其孔径为 12 毫米，最好搭配一个塑料垫圈，以便能够进行紧固操作)。

若想了解该设备的工作原理，请查看约翰·克罗乔尔
http://www.flickr.com/photos/jcrocholl/8873520864/

设计图已上传至Tinkercad平台，供有意编辑的人士使用：
http://tinkercad.com/things/5g9steqnNm6-kossel-effector-with-integrated-retractable-probe

这还需要你使用最新的Kossel固件，并确定将哪根引脚用作Z轴极限开关的触发端。需要注意的是，代码目前还比较新，存在一些漏洞：具体来说，我不得不移除“自动部署/回缩”功能，该功能会将探头翻转下来然后再推回去。理想情况下，对于那些探头已经能正常工作、并希望让打印机更简洁高效的人来说，这是一个不错的改进方案。但具体效果因人而异！

尽管如此，自动调平功能对于使用Delta打印机来说简直是天赐之物，因为调平过程通常相当复杂。不过自从我成功设置好这个功能后，打印出的首层效果几乎完美无瑕！