2019-04-29:
Я изменил имитацию глаз (R2), чтобы увеличить апертуру. Оригинальный дизайн, кажется, был немного слишком маленьким, и VL53L0X не работал стабильно (время от времени показывал очень маленькое расстояние).

2019-03-26:
Это ремикс великого проекта робота WALL-E от ChaosCoreTech! Были внесены изменения, чтобы интегрировать некоторые электронные компоненты в голову WALL-E: модуль камеры, лазерный дальномер и 3 микрофона. Кроме того, шея была адаптирована для сервомотора SG90.

Anycubic I3 MEGA.

Нет.

Не имеет значения.

0,2

30

Я предоставил несколько PNG-файлов, которые объясняют большинство изменений, поэтому сказать особо нечего. Вот список модулей, которые я интегрировал:
[1] Модуль камеры в левом глазу установлен с помощью детали cam_adapter, приклеенной к глазной камере суперклеем.
https://kamami.pl/kamery/560662-kamera-03mp-ov7670-firmy-waveshare.html
[2] Лазерный дальномер Pololu VL53L0X в правом глазу. Вы можете использовать деталь VL53_adapter для крепления внутри глазной камеры. Вы можете приклеить адаптер к корпусу глаза с помощью суперклее, установить VL53 и закрепить его горячим клеем. Перед глазом, оснащенным VL53, вы можете установить деталь eye_mimic, чтобы гла
https://www.pololu.com/product/2490
[3] 3 модуля микрофонов MAX9812: один в носу и два других на задней части головы.

Кабель-утяжка. Это довольно сложно, но возможно обеспечить все кабельные соединения в пределах области шеи. Я использовал тонкие провода из кабеля VGA D-SUB для подключения камеры и подачи сигнала от микрофона. Сигнал от микрофона подается по экранированному кабелю.
Крепление шеи к телу Уолла-И сохранено в оригинальном виде, поэтому модификация тела не требуется.

Модуль глаз был разделён на две части, чтобы сэкономить филамент. Если вы наклеите его точно, соединение будет почти незаметно, так как оно соответствует ориентации слоёв при печати.

Модули микрофонов установлены без каких-либо винтов или клея. Вместо этого я поместил кусок губки, чтобы она удерживала микрофоны в правильном положении и, надеюсь, немного изолировала звуки, которые могут быть уловлены микрофонами с их задней стороны (пока не подтверждено :)). Я планирую использовать все три микрофона для триангуляции

Адаптер для шеи прикреплен к головке с помощью небольших деревянных винтов.

Наслаждайтесь!