まとめ

これは、ufactory.ccのuArmの逆設計プロジェクトです。
それを作るには、このBOMが必要になります。

1. レーザーカットのアクリルガラス3 mm
2. レーザーカットのアクリルガラス5 mm
3. サーボMG995 - 3個
4. MG995用の金属プレート - 3枚
5. メタルギア付きのスタンダード9gサーボ - 2個
6. ベアリング55x30x13 - 1個
7. ベアリング8x3x3 - 10個
8. ある種のシールドを備えたArduino
9. たくさんのネジ

私のArduino対応ボード用のPCBを添付しました。また、さまざまなモードで実行できるソフトウェアの例もご覧いただけます。マウス制御プログラムは、uFactoryのMouseControl 1.0.5アプリと組み合わせて非常にうまく動作します。https://ufactory.cc/en/download-center/)。
また、Thingファイルには完全に組み立てられたSketchUpモデルもあります。そこでは、どのように組み立てられているかを見ることができます。
私のウェブサイトのために作ったのです。http://www.customelectronics.ru/robo-ruka-chast-1-opisanye/

http://www.youtube.com/watch?v=DmF-HGN5VnU