Un joint universel basé sur un servomoteur 9G.
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Yayınlandı:2026-01-05 07:40:44
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J'ai conçu ce joint universel à partir de zéro, avec l'idée de l'utiliser dans les articulations de l'épaule et de la hanche d'un chien robot sur lequel je travaille. (J'espère pouvoir le télécharger bientôt aussi.)
Ma motivation principale était d'obtenir une articulation universelle avec deux degrés de liberté en un seul endroit, puisque c'est ce que nous, les mammifères, avons dans nos épaules et nos hanches.
Vous verrez les étapes de conception que j'ai suivies pour arriver là où je suis maintenant. Il est conçu pour s'adapter auLes micro-servomoteurs Tower Pro 9g.
Je sais que la qualité d'impression n'est pas la meilleure, désolé pour ça. Les pièces ont été imprimées avec un plastique bon marché (qui semble ne jamais s'arrêter !)
Je téléchargerai de nouvelles photos dès que j'aurai imprimé avec un autre PLA (de meilleure qualité).
Réglages d'impression.
Supports :
Non.
Notes :
Vous aurez besoin d'imprimer :
* 2 arches * 2 axes * 1 noyauAprès l'impression.
Instructions d'assemblage.
Pour assembler cette articulation universelle basée sur un servo, vous devez suivre ces étapes :
- Obtenez deux cornes de servo et coupez-les pour qu'elles s'insèrent dans le noyau de l'articulation.
- Attachez les cornes de servo coupées au noyau à l'aide des vis de servo (vous devrez agrandir légèrement le trou, mais cela peut être fait simplement en vissant la vis).
- Placez le noyau dans la première arche.
- Mettez le premier servomoteur à sa place dans la première arche.
- Vissez la corne du servomoteur dans le servomoteur, en passant par le trou opposé dans le noyau.
- Faites la même chose (étapes 3 à 5) avec la deuxième arche et le servo.
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