Nota: esto todavía es parcialmente un trabajo en progreso. Algunas características bastante esenciales (como bloquear los brazos) aún están faltando. Estas pueden superarse fácilmente con pequeños trucos, pero aún necesitan un trabajo de diseño real para que se vean limpias. Si tiene alguna sugerencia para hacer esto más utilizable, no dude en contactarme.

¡Esta es la versión 3 de mis aventuras con el cuadricóptero plegable! Se pliega de manera muy ordenada y debería ser un poco más fuerte que la última iteración.

Básicamente, intentar replicar los puntos positivos de tener un Mavic, sin la complejidad, ni el precio y el ecosistema cerrado.

Este es simplemente un estuche para tus aparatos electrónicos. Debería encajar perfectamente en la mayoría de los controladores de vuelo 30x30 y baterías de tamaño razonable.
También puedo modificar el trineo/compartimento de la batería para montaje externo usando correas de velcro si este modelo despierta interés.

He intentado aprender tanto como sea posible de mi primera incursión en el plegado de tricópteros y espero que este sea un modelo más sencillo de imprimir (los voladizos están a ~55 grados, debería imprimirse bien, pero puedo modificar el modelo si no es así. Un modelo anterior con ángulos de 45 grados se imprimió genial, así que espero que esto no sea un salto demasiado grande).

Las placas estructurales inferior y superior ahora deberían ofrecer mucho más apoyo, haciendo que el dron sea un poco más resistente a los choques, pero si esto sigue siendo un problema, también puedo crear una versión con voladizos internos más largos para un soporte adicional, pero que utiliza un poco más de espacio interno.

A partir de abril de 2021, aún no he volado este fuselaje, pero es atractivo y se imprime con bastante solidez. No veo cómo esto podría ser una degradación con respecto a la última iteración. La parte superior se puede reemplazar/modificar para adaptarse a tu uso.

He incluido un archivo de paso si alguien quiere modificar las piezas. El modelo fue diseñado originalmente en Fusion 360.

Todas las dimensiones son métricas, pero puedo hacer una versión imperial si se desea, principalmente solo necesito cambiar los brazos. (No estoy seguro de tener la capacidad de cambiar los pernos utilizados para imperial)

En términos de piezas:

• El patrón del agujero del controlador de vuelo es 30x30.
• Los motores se montan en un patrón de X con distancias entre orificios de 16 y 19 (también conocidas como el radio del círculo en el que se ubican los pares).
• Los brazos son de 15x15, cualquier tubo debería funcionar, solo hay que enrutar los cables a través de él.
• El compartimento de la batería es de 135x40x25, pero la pieza también se puede modificar si se solicita.

Todo lo demás no debería importar demasiado. Personalmente, estoy usando:

• 3x NTM 2830 propdrive (KV es probablemente ~1200 también, estoy usando modelos antiguos), lo estoy ejecutando en 3S con hélices 11x4, creo que 4S con hélices más pequeñas también funciona, solo escucha a tus foros de RC.
• 3x 30A esc (olvidé la marca)
• Recomendaría una placa F4 con una placa de batería debajo, solo apílelas. Estoy usando una F3 e incluso esas están empezando a envejecer.
• Cualquier tipo de configuración FPV. Solo tengo una cámara Eachine barata que cabe en ese agujero en la parte delantera, pero también dejé algunos orificios de montaje adicionales en la parte delantera para accesorios, solo hay que hacer que los brazos delanteros sean más largos para compensar.

Creality.

Ender 3

No importa.

Sí.

200

20

Considere cambiar su ángulo de soporte a >55 para reducir los soportes. (su experiencia puede variar)

Se necesitan insertos M4 para una mejor usabilidad, simplemente soldándolos. De lo contrario, puedes simplemente atornillar todo junto ya que la mayoría de los agujeros son agujeros pasantes.

O bien use un tornillo M3 o algún tipo de pasador para mantener el compartimento de la batería en su lugar. Los soportes aún pueden ser un poco frágiles, he intentado pulirlos desde la V2.