まとめ

これは超音波センサーマウントです。目的は、極座標から周囲の環境の3Dモデルを作成することです。

以下のセンサーとモーターのためのモデルを再利用していますが、簡単にしてわずかに大きくしたので、印刷されたフレームに収まるようになっています。

• 28BYJ-48ステッパー
• タワープロSG90サーボ
• HC-SR04超音波センサー

これは進行中の作業です。4つのモジュールがあり、それらは別々に印刷され、保持しているセンサーやモーターにネジで固定される必要があります。

• ベースステッパーを保持する。
• ティジェ・サーヴォサーボホルダーをサポートします
• サーボホルダーサーボを保持する。
• センサーホルダーセンサーを保持しています

そのアルデュイノコントローラそしてエスピー-01チャットボットコードはGitHubにあります。