Резюме.
Это мой второй боевой робот в категории веса "Жук" - до 1,5 килограммов. Хотя на самом деле он весит немного больше. Но это именно учебная модель, её можно собрать из любых более или менее подходящих компонентов, потому что в корпусе много свободного пространства.
Видео сборки -https://www.youtube.com/watch?v=ru8aeFB4xmo
Пластиковые детали печатаются обычным PLA. Наполнение корпуса - 30%, защита и крепления колес - 50%.
В качестве брони я снова использовал алюминиевый сплав D16T (2024) толщиной 2 мм. А в качестве оружия - диск для бетона 125 мм.
Я взял мотор с передаточным числом 250 об
Список компонентов:
2x двигатель Gear, 12В, 250 обhttp://alii.pub/604gw6
2 бесщёточных двигателя 1806 -http://alii.pub/61ywwm
1x Бесколлекторный двигатель A2217 1500kv -http://alii.pub/605dd6
2x Регулятор 35A 32 бит -http://alii.pub/61ywf4
1x Регулятор 30A -http://alii.pub/604hrh
1x Аккумулятор 3s 1500 мАч -http://alii.pub/605cq1
Контрольное оборудование -http://ali.pub/3xiahi
Программист -http://alii.pub/61z4m3
1x разъёмы XT60 -http://alii.pub/604hak
1x тяговый трос -http://alii.pub/61ywbt
1 ремень GT2-6 230 мм -http://alii.pub/605cwn
2x Подшипник в корпусе KFL08 -http://alii.pub/604h5b
1 диск из бетона размером 125 мм.
1 болт 60x8 мм (M6) -http://alii.pub/604g46
1x Самозажимной гайка М6 -http://alii.pub/604g9f
2x сцепления колеса -http://alii.pub/605ctq
6x гайки (шплинты) из латуни М4х4 -http://alii.pub/604fth
Маленькие шайбы, дружище - 2 штуки.
Усиленные шайбы М8 - 2 шт.
12x столбы из латуни М4х50 -http://alii.pub/61z4p7
Винты M4 -http://alii.pub/604fkc
М4х8 - 24 шт.
М4х12 - 16 шт.
М3х6 - 8 шт.
М3х10 - 4 шт.
М5х16 - 4 шт.
Гайки M4 - 16 штук.
Гайки M5 - 4 шт.
Это мой второй боевой робот в весовой категории "Жук" - до 1,5 килограммов. Хотя на самом деле он весит немного больше. Но это именно учебная модель, её можно собрать из любых более или менее подходящих комплектующих, поскольку в корпусе очень много свободного места.
Видео по сборке -https://www.youtube.com/watch?v=ru8aeFB4xmo
Пластиковые детали напечатаны обычным PLA. Заполнение корпуса - 30%, крепления защиты и колёса - 50%.
В качестве брони я снова использовал алюминиевый сплав Д16Т толщиной 2 мм. А в качестве оружия - диск по бетону 125 мм.
Я взял мотор-редукторы с частотой вращения 250 оборотов в минуту и заменил двигатели на бесколлекторные размера 1806 2300kv. Но они оказались слишком быстрыми, поэтому я бы рекомендовал попробовать редуктор с частотой вращения 500 - 800 оборотов в минуту и двигатели 1806 на 1400kv.
Список комплектующих:
2x Мотор-редуктор 12В, 250 обhttp://alii.pub/604gw6
2x двигатель БК 1806 -http://alii.pub/61ywwm
1x двигатель БК A2217 1500kv –http://alii.pub/605dd6
2x Регулятор 35А 32 бит -http://alii.pub/61ywf4
1x Регулятор 30А –http://alii.pub/604hrh
1x Аккумулятор 3s 1500mah –http://alii.pub/605cq1
Аппаратура управления –http://ali.pub/3xiahi
Программатор (для настройки регуляторов) -http://alii.pub/61z4m3
1x Разъёмы XT60 –http://alii.pub/604hak
1х Съёмник -http://alii.pub/61ywbt
1x Ремень GT2-6 230мм -http://alii.pub/605cwn
2x Подшипник в корпусе KFL08 –http://alii.pub/604h5b
1 диск по бетону размером 125 мм.
1x Болт 60х8 мм (М6) –http://alii.pub/604g46
1x Самоконтрящаяся гайка М6 -http://alii.pub/604g9f
2x Муфты для колёс -http://alii.pub/605ctq
6 штук гаек (болтов) из латуни М4х4 -http://alii.pub/604fth
12 шт. Латунные стойки М4х50 -http://alii.pub/61z4p7
Маленькие шайбы М8 - 2 шт.
Усиленные шайбы М8 - 2 шт.
Винты М4 -http://alii.pub/604fkc
М4х8 – 24 шт.
М4х12 – 16 шт.
М3х6 – 8 штук.
М3х10 - 4 шт.
М5х16 – 4 шт.
Гайки М4 - 16 шт.
Гайки М5 – 4 шт.
Model Kaynağı
