2015年4月22日版本2已上线。查看相关内容：http://www.thingiverse.com/thing:770637如果您愿意，请点击链接参与 Instructables 竞赛，并为我投上一票。谢谢支持。

2015年2月28日 版本2即将上线。我将以Turnigy推力计为蓝本，对一台售价10美元的普通厨房秤进行改装，打造出一款可测量高达11磅推力的固定式一体化推力秤。欢迎持续关注，或直接关注我的账号，届时您将看到我的最新发布内容。

我开发了这种双臂等臂平衡装置，这样就能测量任何特定电机与螺旋桨组合所能产生的推力值。通过这种方式，我就能判断我的模型能承受多大的重量，同时仍能保持三维姿态或维持飞行。左右两侧的所有部件都是等效的，因此测量力时不会出现偏差(加减误差)。双臂能确保电机和螺旋桨与测量平面保持平行，而力传递板始终平放在测量台上。我使用普通厨房秤来测量力值/承重能力。如果在电池

和往常一样，请务必小心操作旋转道具。操作时请务必谨慎，风险自担……

和往常一样，请在旋转道具时务必小心操作。

当时我不小心用了40%的填充率进行打印，建议大家使用100%的填充率，这样能让机械臂更坚固。目前我的设备在机械臂开始出现结构性变形之前，最大可承受5磅的推力(使用40%填充率时)。

另外，请务必将秤安装在厚重的木板上，以免整个机械装置飞离造成人员伤亡或财产损失。如有需要，可使用夹具将整个装置固定在工作台上。

两个主要的机械臂由三块粘合在一起的部件组成(我使用的是ABS材料上的CA胶水)。中心立柱的高度经过精心设计，确保与我的Polder厨房秤配合使用，且整个装置处于水平状态；如有需要，可进行调整。我已附上Inventor Fusion文件，供您进行修改设计。

所需的硬件部件是M3螺丝。请确保机械臂上的孔洞畅通无阻，这样螺丝才能自由转动(但又不能过度松动)。关键在于尽可能降低摩擦力，让机械臂在无负载时能够保持水平状态。过紧的螺丝会消耗你的起重力，降低设备的有效承载能力。

一切都进行得很顺利，祝你玩得开心，注意安全。

为什么要设计这么长的悬臂呢？这是为了避免推进器产生的气流影响称重秤的精度。因此，你可以将称重秤的一侧悬挂在工作台边缘，这样就能确保气流不受阻碍了。

如果调整支点位置，通过设置力比(杠杆)，就能在相同有限的测量范围内测量更大的力。首先要测试手臂的强度，再进行下一步操作，这样既能避免损坏物件，又能减少对周边区域造成的进一步损害。

计划设计并打印一个支架，让机械臂的电机端能安放在其中，这样即使在不运行时，整个装置也不会下垂过低。完成后我会分享成果。