Dies ist Typ 3 der Clawfoot-Gehmechaniken. Diese Version verwendet eine Nockenwelle und eine Kurbelwirkung, um ein Gehsystem bereitzustellen, das den Körper beim Gehen nicht anhebt und senkt oder kippt. Daher ist es sehr gut für solarbetriebene Gehroboter geeignet. Es verwendet einen kostengünstigen DC-Getriebemotor. Diese Einheit hat keinen Körper, also habe ich zum Demonstrieren des Betriebs eine AA
Ich habe gerade eine NEUE STL-Datei für einen kleinen Motor hinzugefügt. Der D-Slot verläuft durchgehend, so dass Getriebemotoren mit einem längeren Antriebswellen immer noch ermöglichen, dass das Getriebe vollständig durchgedrückt wird.

Prusa

i3 MK3

Nein.

Nein.

0.2

20

Ich habe die Teile in Design Spark Mechanical entworfen. Hier ist ein YouTube-Video, um die Funktionen und den Aufbau zu zeigen.
https://youtu.be/Pfw_jybhvHU